在过去的数十年里,除了现在仅剩的 CRF250L/CRF300L 和 CRF250 Rally/CRF300 Rally 之外,Honda 在 On-Road(可上牌车型)的 250 cc 级别越野/半越野车型里,曾先后推出过属于 “ 短期 ” 产品的 AX-1、FTR、SL250S/350/230、XLX250R,以及属于 “ 长线 ” 产品的 XL 系列、XLR 系列和 XR 系列。而对于国内的老摩友来说,留下较大影响力的、自是 XLR 和 XR 系列。
在 1975 年五月,Honda 首次推出了全新的越野车 XL250,开启了他们在 X 系列产品在接下来数十年的市场里程。在 1979 年举行的首届巴黎 - 达喀尔拉力赛,以 XL250 改造而成的赛车,在摩托车组与众多的 500 cc 级别对手进行角逐,并夺得了季军。到 1982 年,厂方以量产车型 XL500R 修改而成的 XR550 参赛、并首次夺得了这个著名拉力赛的摩托车组冠军,
1981 年的十一月,Honda 推出了全新的 XL250R,以 R 去体现产品的运动性能;到 1983 年,推出了首个搭载 RFVC(Radial Four Valve Combustion Chamber,辐射式四气阀燃烧室,而外部的特征是双化油器供油、双排气歧管)发动机的越野车型 XLX250R(工厂编号 MD08)。
随着 XL250R、XLX250R 的停产,到 1985 年四月正式推出了换代车型 XLR250R(工厂编号 MD16)。该车搭载一副工厂编号为 MC16E 的风冷四冲程单气缸、SOHC 四气阀的 RFVC 发动机,缸径、行程为 75 mm x 56.5 mm(XLX250R 所采用的上一代 MD08E 之RFVC 发动机为 72 mm x 61.3 mm),排气量 249 cc,六档的变速齿轮箱,最大马力输出 28 匹(XLX250R 为 26 匹)。
车体方面,采用一副钢管式的车架,前碟后鼓的制动系统(上一代的 XL250R、XLX250R 都是采用前后鼓式的制动系统),前 21、后 17 英寸直径的车轮。
随后,为了应对全球各地、尤其是日本本土的 Enduro 和拉力类比赛,厂方同时推出了以 XLR250R 为基础修改而成、属于 Off-Road 非公共道路使用(不可上牌)的 XR250 赛车。与 XLR250R 相比,XR250R 具有更高的 10.2:1 压缩比(XLR250R 为 9.3:1),更大的 30 匹峰值马力输出,更低的 114 公斤整备重量(XLR250R 为 123 公斤)。
仅仅是一年多之后,Honda 在 1986 年十二月就推出了第二代 XLR250R(工厂编号 MD20)。新车搭载工厂编号为 MD17E 的、经过大幅更新的 RFVC 发动机,型式仍为风冷四冲程单气缸、SOHC 四气阀,缸径、行程修改为 73 mm x 59.5 mm,排气量 249 cc,最大马力输出 28 匹。
车体方面,采用一副钢制的半双摇篮式车架,全新的外观造型、细长的油箱,叉芯口径为 41 mm 的正立式前叉,Pro-Link 多连杆联接的后单筒减震,前碟后鼓的制动系统,车轮直径也修改为前 21、后 18 英寸。
到 1987 年十一月,Honda 在越野领域里的第一个 Baja 车型 —— 1987 XLR Baja 诞生。第一款 XLR Baja 以 XLR250R 为基础修改而成,主要的差异是亮度更大(35W/35W x 2)标志性双前大灯,后刹车换上了碟式的配置,容量更大的车尾储物袋。
又是短短的一年多时间,Honda 在 1989 年一月推出了第三代的 XLR250R(工厂编号 MD22)。该车沿用了上一代的 MD17E 发动机,有着一个全新的外观造型,并换上了前后碟式的制动系统。而对应第三代 XLR250R 基础车的 Baja 版(XLR Baja)也在同年的年底开始发售。
第三代的 XLR250R 最后一次更新是在 1993 年的十二月,当时推出的是 XLR250R Special 特别版,采用了荧光红色的鞍座、CNC 加工而成的前后轮毂,是特别版与标准版的主要差异。
最后一次更新发布之后,XLR250R 随后走向全面停产,被 1995 年一月时发布的、同样搭载 MD17E 发动机的全新 XR250(工厂编号 MD30)所取代。
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