对奥迪来说，为一款车型进行两次大的改款并不是很常见，但这一代奥迪Q7似乎就是这样的。目前在售的第二代奥迪Q7是在2015年首发，2019年进行了大改款。如今，外媒再一次拍摄到了新款奥迪Q7路测的谍照，看起来并不是换代车型，而是第二次改款。据悉，新车可能会在今年年底或2024年初发布。

从外观上看，新车的整体造型没有变化，在车头车尾、前后翼子板以及侧裙带有伪装，猜测它可能会换装一套新的前脸设计。前格栅的尺寸相比现款似乎更小，内部还有很多复杂的设计，可能会配备主动式进气格栅。如果是这样的话，当发动机需要额外的冷却时，这些面板就会打开，并关闭以改善空气质量，从而提高效率。

车尾的变化相比车头可能会更小一些，同时从排气口的造型以及较为“普通”的轮辋设计来看，这是一台普通版本的奥迪Q7，并不是令人兴奋的SQ7。奥迪决定在2026年只推出纯电动车型，因此这一代Q7将会是最后一代搭载内燃机的车型。动力方面，新车可能还会搭载多款发动机，插电混动版车型也会推出。