在95之前，我国曾小规模量产过一批无托步枪，其中部分还出口到海外，因其适应性强、可靠性好而受到买家的追捧，它就是86式半自动步枪。
86式半自动步枪，也被称作”Type 86s“，它是我国为适应国外民用枪支市场的需求，在国产7.62毫米56式冲锋枪的基础上研制的一种半自动步枪，其设计灵感来自于前苏联的AK系列，外观与国产56式冲锋枪截然不同，不少人把它看作是一款新枪，但其实，86式的构造和56式差不多，就是不能连射。
86式半自动步枪，口径7.62毫米，枪全长663毫米，重3.75公斤（不含弹匣），采用导气式自动原理，枪闩回转闭锁方式。
该枪的机匣上部增加了提把，同时瞄准具安装在提把上，这个”提把“设计也是有意思，从原来56冲机械瞄具的位置开始到导气箍为止，差不多一个导气管的长度，提把上则是机械瞄具，是可调式+觇孔式的机械瞄具，觇孔式照门可调节100米、200米、300米、400米四个距离，86式半自动步枪的准星就是正常的准星，可以上下左右调节。
在机匣的前部下方安装了可以向前折叠的小握把，小握把支撑地面时，可以提高射击的稳定性。而在机匣的后下方则有一个掏空的形似折叠金属枪托的斜撑（里边可存放一些清理工具），便于射手抵肩射击，必要时也可打开斜撑，作枪托用。
在86式的枪口位置设有刺刀座，必要时可以安上刺刀进行格斗。刺刀未装在枪上时，可以当匕首用。另外，该枪的枪口装置(膛口装置)，特别像一条鱼张开嘴，前端左右切了一个“V”形缺口用来排气，此外，它还能起到一定的制退和消焰的作用。
需要说明的一点是，86式半自动步枪将56冲的拉机柄移到了枪的导气管里面(受到了WTC无托步枪影响)，也就是活塞杆那个位置，这应该是86式半自动步枪除无托化外对56冲内部结构最大的改进了。
该枪所用弹药为7.62X39毫米56式步枪弹，射击初速710米/秒，理论射速每分钟600发，有效射程400米。子弹的弹匣有两种，一种为容弹20发的直弹匣，另一种为容弹30发的弧形弹匣。使用20发短弹匣卧射时，要比30发舒适得多，而且卧射姿势更低。另外虽然厂家没有明说，但是表兄弟AK47/AKM的弹匣在86S上是可以通用的。
在安全措施上，86式半自动步枪的保险有安全保险和到位保险两种，快慢机调到0则为保险，调到1则为单发射击（因为是针对西方民用市场的，所以阉割了全自动射击能力，只能半自动射击），有些86式快慢机连数字标志都没有，取而代之的则是英文字母“S”与“F”，有些则绝，什么标志都没有。
1987年86式半自动步枪首次亮相，之后开始量产并装备部队，但量产的数量有限，其中的一部分还出口到海外。
以美国为例，美国政府禁止进口中国枪械后（1994年，洛杉矶查获一个装满走私军火的集装箱。随后美国以"总统特别行政命令"的形式禁止了从中国进口除猎枪、气枪以外的所有枪支，中国对美枪支出口告一段落），86式半自动步枪在美国民用枪械市场非常稀少，现在美国市场上一支86S的市场价是3000美金左右，但实际情况是，就算价格翻倍都买不到，存世的86S大多变成了私人珍藏品。
国内的那些86式半自动步枪则逐渐被更新式的枪械所取代。
作为我国最早的无托步枪，86式虽然有可靠性好、适应性强、可根据作战需求进行定制配置等特点，但是它也存在横向尺寸大，难握持，射弹口径偏大等问题，也是为后边新式枪械的研发奠定了技术基础。
