昔日，杨澄甫走遍大江南北，无逢敌手，其功夫就来自“无极桩”。在历史上无极桩都是师徒相传，且属秘传。
1930年前后由杨澄甫传给“柔克斋主”叶大密，又由叶大密授与蔡松芳。1959年，蔡松芳征得叶师同意，将所得秘传公诸于世，才开始公开教授无极桩。
以上是今天我们所要学习了解的这个“无极桩”的由来。叶大密在上海武术界也是显赫一时的人物。早年曾习温州小八卦，与孙禄堂之子孙存周是结义兄弟，并得过孙父孙禄堂老先生的口授身传。所以，他所传的这个“无极桩”是真实不虚的。
该桩法简单易学，男女老少、体质强弱均可练习。不讲究行气，更不会出偏差。不受时间、场地的限制。对治疗慢性疾病和强健身心均有显著的效果。
正确掌握习练无极桩的方法很重要。俗话说：“学拳容易，改拳难”。练无极桩也一样，必须专一，不能三心二意、朝三暮四地练。有的人在初学自练中，把不同的功互相掺杂，自以为取其精华，这种学习方法往往容易走偏。
习练时要求身体中正，三点成一线。这看似简单，但易学难精，要想达到上乘必须悉心勤练。练习无极桩的方法，有以下几点：
一、两脚平行分立如肩宽，脚尖正对前方，脚跟平齐，全脚着力要平稳，两脚跟不宜浮起和用力。站立时脚的重心，前面大约用力六成，后跟大约用力四成，保持身体的重心不前倾，不后仰。
真正的秘诀是“三五三齐”，即：“五趾齐地”，即中心在脚底，五个脚趾要轻轻地贴住地面，既不能翘又不能抓。“五心齐意”，即两脚心涌泉穴、两手手心劳宫穴和头顶百会穴均要有意贯注。“五指齐气”，即两手手指要平均地有气贯到。
不少人在初学时站立比较随意，成外八字脚，这是一个明显的错误。因为外八字脚会导致重心落在阴面的脚跟和足大趾上，全脚受力不匀，气劲往外、步伐不稳。
脚平行则气劲落在脚阳面上，全脚着力平稳，气下降则顺应自然，可通调胃、肝、脾三条经络。
站立时两脚应窄适宜，过宽气散，过窄则马步不稳。练无极桩时会产生脚趾自然贴地甚紧，足心含空，其劲收在涌泉内的现象，这一现象称为“涌泉呼吸”（涌泉穴属足少阴肾经，位于两脚心凹陷中），这是武功“发劲在足”所必须要掌握的基础功夫。
二、身体宜正，头颈正直，眼睛平视，下颌微收，舌尖自然轻抵上腭。身体中正，内气容易发动，还有技击上的作用。
眼睛平视也很重要，在家中可选窗口位置，户外练功时可选自感舒适的某一远景凝视。起功前慢慢把视线收回眼前尺许，然后闭目，闭目后仍然保持平视。
平视则心平气静，气可下降丹田归元。目光下视，心气降，上视则心气升，均不可取。
三、沉肩垂肘，两臂自然下垂。臂不宜张开太大，两手绵绵不用力，手指松开，食指和大指挑领。沉肩即松肩，可使气沉丹田，重心稳固。保持虚腋是因为腋下有心包经通过。
四．涵胸拔背，松腰松胯。涵胸就是胸部要放松，涵胸自然能拔背，拔背则气贴背，劲容易通过。太极拳十大要领之一就是要涵胸拔背。
腰要松而直，胯微向里收，不要凸臀。收胯是一个重要的要领，就是胯向内松，使上下气能通。胯犹如水闸，一松则气沉丹田，松到脚底。腰胯放松气才容易通“天柱”透阳经（脖子后面两条筋，术语称为“天柱”；头是诸阳之会，百脉所通）。
五、上下三点保持成一直线。站好后，全身自感舒适稳健，轻松自然，身体便从脚跟到头整体稍向前倾，两膝微曲，使身体重心投影落在脚掌前面三分之二的两脚“涌泉穴”连线的中点上。
即膝盖大概对正涌泉，这时可再意想从脚下这点向上引一直线对正“会阴穴”，上述两点再向上对正头顶的“百会穴”（在头的顶端，位于两耳尖连线与头面正中线的交叉点上）一边对一边放松，身体保持中正不偏。
“三点一线”是无极桩的精粹，这样既能使无极桩稳定，也是导引内气畅通的重要因素，许多人此线一经调正到位，使可感到内气充盈。
“三点一线”体现了传统武术力主身体中正的要领，并成为杨式太极拳秘传的练功要诀。“三点一线”既简单又难以捉摸。此线在初学时可理解为是一条比较粗的虚拟线，随着功力提高，线会逐渐变细。
有人曾对“三点一线”进行探讨，如测量和用函数表计算人体呈“三点一线”时的姿势是身体整体的前倾二度角。然而，单以前倾去规范练功的姿势和指导练功是不够的，还要根据练功者的外形和结合病灶的情况予以调正。
从实践中可以看出，体形端正的人，其外形容易出现“三点一线”，而体形特殊者，则难以按此标准强求，他们有独特的练功姿势。本门拳法风格即如其所说。
由此也可以看出“三点一线”不是一个简单的直线、机械的倾斜，其实质是外形和内形之中正统一，是形和意的平衡。（这是非常高的太极武学范畴）
这样的平衡功夫就好比运动员在平衡木上做动作，由于技巧熟练，无论怎样运动都能保持身体的平衡，换成没有技巧经验的人，尽管在平衡木上慢慢的步行，也难以维持身体的稳定。
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