新闻速递｜工业机器人统计数据公布，国产份额大幅提高至47%

1、工业机器人统计数据公布，国产份额大幅提高至47%，保有量超170万

2024年9月24日，国际机器人联合会（IFR）发布最新《世界机器人报告》（以下简称“《报告》”）。

《报告》中显示，在中国工厂中运转的工业机器人数量达1,755,132台，同比增长 17%。2023年的年安装量达到276,288台。虽然比前一年减少了5%，但仍是史上第二高的水平，占全球机器人需求的51%。

“十多年来，中国一直在大力投资现代化生产设施：如今，中国无疑是迄今为止全球最大的机器人市场”，国际机器人联合会主席玛丽娜·比尔 (Marina Bill) 表示。“年安装量位居全球第一，领先于日本和美国。”

国内制造商

中国制造商在国内市场的份额大幅上升至47%，即130,516台。在过去十年中，这一数字基本保持在28%左右，略有波动。

自2022年以来，这一增长速度有所加快。相反，国外机器人的安装量减少了21%，降至145,772台。这包括由非中国供应商在中国生产的外国机器人。这一市场发展符合北京将机器人作为增长引擎的计划，这一计划由中国中央委员会在七月份第三次全体会议上宣布。

电气/电子行业一直是中国工业机器人的主要客户：2023年的总安装量为77,464 台，相比2022年的记录水平减少了23%，但仍是自2018年以来的第二佳成绩。相比2022年的记录水平减少了23%，但仍是自2018年以来的第二佳成绩。2023年，中国电子行业的安装量占全球该行业安装量的62%。其中54%的机器人由中国生产商提供。

自2016年以来，汽车行业一直是第二大客户行业。安装量达到64,882台，与2022年的峰值相比减少了12%。2018年至2023年的复合年均增长率为+11%。中国在全球汽车行业的机器人安装量中占48%的份额。中国机器人供应商在汽车行业的市场份额为22%。2023年，金属和机械行业的机器人安装量大幅增加了35%，达到41,578台，创历史新高。该行业占2023年中国总安装量的15%。中国机器人供应商所占市场份额为85%。

展望

中国经济目前正受到房地产危机的影响，作为出口导向型经济体，也面临全球总体需求疲软的问题。政府已采取扩张性财政政策，来增加市场流动性。事实上，在2024 年第一季度电子行业和汽车行业的投资有所增加，经济合作与发展组织预计2024年国内生产总值将增长4.9%，2025年将增长4.5%。

中国工厂内工作的工业机器人数量持续增长

文章来源：机器人技术与应用

2、Falcon平台引领自主技术革新：Duality AI与NASA JPL共推RACER项目

为了让机器人在真实世界中自如导航，其驱动软件必须具备高度的可靠性，能够进入任何环境并精确导航。

近日，美国Duality AI公司与美国国家航空航天局(NASA)旗下的喷气推进实验室(JPL)续签合作协议，共同推进美国国防高级研究计划局（DARPA）的“复杂环境机器人弹性自主”（RACER）项目。RACER项目旨在开发强大、可靠、适应性强的自主堆栈，可在多种环境中运行。

Duality AI是DARPA在RACER项目第一阶段选定的两家模拟提供商之一，已成功完成该阶段的工作。此次续签旨在通过仿真技术快速迭代自主技术，从而降低行驶风险，并提供对训练先进人工智能（AI）算法至关重要的超逼真合成数据。

根据协议，在RACER项目的第二阶段， NASA JPL将利用Duality AI开发的Falcon数字孪生模拟器，应对高速越野自动驾驶车辆面临的感知、定位、映射、规划和控制等挑战。同时，Duality AI需要展现其创建先进AI系统的能力，这些系统能让大型越野车辆比第一阶段实现更快速、更远距离的自主行驶。

Duality AI首席执行官Apurva Shah指出，面对越来越多的动态、复杂环境，传统方法将不再奏效，必须考虑AI驱动的方法，这正是RACER项目的重点。

Duality AI在第二阶段将训练AI

根据协议， NASA JPL能够接触到广阔且高度逼真的环境，这对于软件的稳健测试和训练至关重要。随着RACER项目进入第二阶段，Duality AI已成为NASA JPL团队的一部分。该项目的初衷是推动技术进步并证明其实用性，而第二阶段的任务是让技术实用化并直接满足NASA JPL需求。

Duality AI表示，真实地点的数字孪生模型使NASA JPL团队能够生成超逼真合成数据，并以比传统模拟器更高的代码覆盖率测试自主软件。其AI驱动的工具能够从卫星图像构建虚拟环境，并利用其配置虚拟传感器库。

因此，NASA JPL能够利用各种岩石、树木、天气等的数字孪生来操控环境，这种精确控制有助于将前沿理念从模拟环境过渡到现实世界。

此次合作不仅有助于NASA JPL在自主技术领域取得突破，也推动了Duality AI在解决最复杂机器人问题上的技术革新。

Falcon的独特之处

Falcon为越野自动驾驶车辆的开发生成的高保真数字孪生模型

Falcon平台的独特魅力，源自其创始人Shah与Taylor的深厚背景与跨界融合。Taylor在世界上最大的工程机械公司卡特彼勒深耕室外机器人领域，积累了丰富经验；而Shah则在皮克斯动画工作室，专注于为动画电影打造虚拟世界。

Taylor曾向Shah提出，将虚拟世界的专长融入机器人技术中，这一想法得到了Shah的热烈响应。他强调，即便是动画电影，也需严格遵循物理规律，否则将破坏观众的沉浸感。而在为机器人构建虚拟世界时，这种严谨性更是不可或缺。

Duality AI借鉴了电影制作领域的诸多工具和技术，致力于创建与工程实际紧密相关的模拟数据。他们特别关注具身化的人工智能模型，这类模型能在现实世界、物理世界中发挥作用，感知环境并在闭环内做出即时响应。这正是Falcon平台的独特之处，从一开始，他们就采用了数字孪生作为核心构建模块。

此外，Duality AI还与游戏制作团队Epic Games建立了紧密的合作关系，充分利用视频游戏行业在虚拟世界创建方面的研究成果。用户可以将自己在MATLAB等工具中创建的模型引入Falcon平台，进行协同模拟，从而更加高效地解决物理问题。

值得一提的是，Falcon平台的应用范围远不止于RACER项目所关注的越野车辆，还支持空中飞行、地面爬行、海洋跳跃等多种应用场景。其软件及解决方案的广泛适用性，让Falcon平台在众多行业中脱颖而出，成为引领潮流的佼佼者。

文章来源：机器人技术与应用

3、收入增长117%！微创机器人最新业绩专注医疗机器人

近日，微创医疗科学有限公司发布了2024年中期报告，报告显示，2024年上半年，公司实现营业收入5.59亿美元，同比增长15.8%；实现毛利3.31亿美元，同比增长14.6%。

神经介入业务、结构性心脏病业务、大动脉及外周血管介入业务、手术机器人业务均实现收入快速增长，其中手术机器人业务方面，报告期内实现全球收入同比大幅增长117.0%，净亏损大幅收窄49.4%。

在国内，核心产品图迈®新增7台商业化装机、累计完成20台商业化装机，稳居国产腔镜手术机器人新增装机市场份额第一。随著规模化商业临床收入的开展，微创机器人首次录得耗材及配件销售、和提供服务带来的收入贡献。报告期内，该板块于海外市场销售收入同比大幅增长293.2%，海外销售版图持续扩大，旗舰产品图迈®、鸿鹄®于国际市场获得广泛认可，学术影响力不断提升。

# 业务介绍

图源报告

海内外销售同步快速增长，亏损同比大幅收窄，自由现金净流出显著下降。凭借产品优异的临床表现和性能以及行业领先的商业化实力，微创机器人旗舰产品图迈®四臂腔镜手术机器人及鸿鹄®骨科手术机器人同步于海内外市场快速推动销售推广，报告期内，集团手术机器人业务录得收入 10.0 百万美元，同比大幅提升 117.0%（剔除汇率影响）。

海内外收入分别实现 65.3% 及 293.2% 的高速增长。收入快速增长的同时，微创机器人通过坚持研发聚焦、优化生产工艺、改善经营管理效率等多效并举，成本、费用及现金流管控水平均获得有效提升，报告期内，微创机器人净亏损同比收窄49.4%，自由现金流净流出亦显著下降近 49.7%。

报告期内，图迈®在中国实现七台商业化装机并确认销售收入；截至中期报告日期，图迈®已在全国多个省份累计完成二十台商业化装机，稳居国产腔镜手术机器人新装机市场份额第一。

在图迈®装机的医院中，有多家为国内头部三甲医院或区域内标杆医院，为图迈®持续开展大规模商业化应用奠定良好基础。

同时，得益于包括图迈®在内多款产品规模化临床手术的开展，于报告期内，微创机器人首次录得机器人耗材及配件销售及提供服务带来的收入贡献。微创机器人通过国际合作于泛血管领域布局的R-ONE®血管介入机器人自2023年12月NMPA 获批后积累多台销售订单，并于报告期内实现在中国市场的首两台商业化装机。

海外市场方面，2024 年 5 月，图迈®成功获得欧盟CE认证，成为第一且目前唯一获得欧盟CE认证的国产腔镜手术机器人，图迈®于报告期内成功完成海外首两台商业化装机并贡献销售收入。

鸿鹄®于报告期内在欧洲、澳大利亚等国家地区均实现装机并录得销售收入，销量较去年同期翻倍增长；截至目前，鸿鹄®已累计获得近三十台海外销售订单，海外版图逐步拓展至覆盖5大洲20多个国家。

截至中期报告日期，鸿鹄®在全球范围内累计完成超过 1,300 例膝关节置换手术，临床应用覆盖国内外近70家医院的骨科、关节外科，其中于美国及欧洲10多家医疗机构累计完成膝关节置换手术超300例。

# 图迈®腔镜手术机器人

微创®机器人是目前全球唯一一家业务覆盖腔镜、骨科、泛血管、经自然腔道和经皮穿刺五大「黄金赛道」的手术机器人公司，十余款产品均处于产业化项目快速推进阶段。

图：图迈®Toumai®腔镜手术机器人

微创®图迈®机器人为微创®机器人集团自主研发的国产腔镜手术机器人，于2022年1月获国家药监局批准上市，2023年9月获得多科室注册证，截至目前累计手术量超2000例，创造国产首例记录数十项。5G远程手术研究与应用方面，完成超100例远程手术，并实现全球“环球”超远程手术验证。2023年中标多家百强医院，现已于国际市场实现销售、装机并进入人体临床应用。

拥有全球首个腔镜手术机器人力觉感知呈现组件——力呈现®，且具有多层安全防护架构，可实现实时防护感知，头部离开自动锁定；其先进的成像系统，可以提供10倍光学放大的高清视野，实现裸眼3D成像；执行手术操作的机械臂系统拥有7个自由度，可以稳定滤除术者的手部生理震颤，可转腕式手术器械提供了人手无法比拟的灵活度、精准度和稳定性，可辅助术者在狭小的腔体内实现精准识别、精准解剖、精细切除以及精细缝合重建，有利于术者充分发挥自身手术水平与技巧，完成精细化、高难度的复杂手术。

# 关于微创机器人

（一）公司简介

上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司（02252.HK），是微创医疗科学有限公司（00853.HK）旗下子集团。2021年11月2日，在香港联合交易所主板成功上市。截至2023年8月31日，微创®机器人市值超过180亿港元。

（二）公司发展史

2014年，手术机器人项目组成立，研发团队初步搭建完成。

2015年，上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司成立；开始鸿鹄®骨科手术机器人可行性研究。

2016年，微创®图迈®腔镜手术机器人完成动物实验。

2017年，蜻蜓眼®三维电子腹腔镜设计定型。

2018年，微创®图迈®腔镜手术机器人设计定型；主导起草首个手术机器人国家标准。

2019年，蜻蜓眼®三维电子腹腔镜通过国家药品监督管理局(NMPA)的创新医疗器械特别审查申请；微创®图迈®腔镜®手术机器人通过国家药品监督管理局(NMPA)的创新医疗器械特别审查申请；微创®图迈®腔镜手术机器人完成首例人体试验(FIM)；蜻蜓眼®三维电子腹腔镜完成首例人体试验。

图：蜻蜓眼®DFVision®三维电子腹腔内窥镜

2020年，鸿鹄骨科®手术机器人通过国家药品监督管理局(NMPA)的创新医疗器械特别审查申请；开展微创®图迈®腔镜手术机器人用于泌尿外科的注册临床试验；微创®图迈®腔镜机器人完成国产首例机器人辅助肾部分切除术；微创®图迈®腔镜机器人完成国产首例机器人辅助腹膜后入路肾部分切除术。

2021年，与Robocath、NDR及Biobot在中国成立合资企业；完成微创®图迈®腔镜手术机器人用于泌尿外科的注册临床试验；完成鸿鹄®骨科手术机器人用于膝关节置换的注册临床试验；蜻蜓眼®三维电子腹腔镜获国家药监局批准上市。

2022年，微创®图迈®腔镜手术机器人获国家药监局批准上市，成为投入临床应用的首款国产四臂腔镜手术机器人；微创®鸿鹄®骨科手术机器人获国家药监局批准上市，成为首款搭载国产自主研发机械臂的骨科手术机器人。

文章来源：MedRobot

4、京津冀安全应急智能装备研讨展示会成功举办