在杨尚昆同志的回忆录里，有这么一段惊险万分，惊心动魄的回忆：
1936年10月，红一方面军主力西征后，汤恩伯率兵渡过黄河向陕北苏区发起了进攻，张学良的东北军也在蒋介石的严令下北上，配合汤恩伯部行动。
当时的敌我力量对比非常悬殊，要向守住瓦窑堡是几乎不可能的。中央于是决定主动撤退，与其让汤恩伯的部队占领瓦窑堡，不如把瓦窑堡交给和我们已经达成默契的张学良，给他一个人情，让他在蒋介石那里能交差。
于是叶剑英奉命秘密联络了东北军的一个师长，告诉他我们决定撤走了，我们一走你们就进来。
可是谁也没有想到的是，我军还未撤出瓦窑堡，附近的一支部队大约800人就突然对瓦窑堡进行了袭击。这支部队名义上属于国民党地方部队高双成的86师，但实际上就是国民党收编的一股凶悍土匪。
当时的情况是，我军主力部队已经基本撤离了瓦窑堡，只剩下红军大学还有几百人，以及中央机关的一些同志，当时杨尚昆和林校长、罗瑞卿几个人在城墙上看着这股悍匪冲进了城内，手头却无兵可调，急得不知道如何是好。
当时我们的红大学员都是饱经阵仗的老指挥员，他们很快就组织起来上了山，占领了制高点，胆识谁知这股土匪全然不顾，一个劲地往城里钻，仿佛有着格外明确的作战目标。
杨尚昆回忆说：“这时，毛主席正在睡觉，周恩来同志身边也没有兵。”如果他们真的冲了进去，后果真的是不堪设想。
万幸的是，这时候城里突然出现了一个连，是我们之前留下的部队，他们构筑起了防线，死死地挡住了这股土匪。杨尚昆等人抓紧时间叫醒毛主席，匆忙率领大家撤出了瓦窑堡，一口气走了15里的路，最后在保安落下了脚。
这件事发生后，东北军的前线部队还因为这件事向我们抱怨，说讲好了要把瓦窑堡让给我们，让我们缓几天，结果你们把瓦窑堡弄丢了，让国民党的地方部队钻了空子。他们哪里知道，当时的瓦窑堡发生了如此惊心动魄，差点改变中国历史的事件？
除了偷袭瓦窑堡，这支土匪部队还给张爱萍上将的军事生涯留下了难以忘怀的一笔。
建国后有一天，张爱萍到兰州军区摩托化第8师视察工作，这支部队的前身是陕北时期的军委骑兵团，当时张爱萍正是这个骑兵团的团长兼政委。
在视察期间，时任兰州军区政委的李宣化向张爱萍首长保证，一定要求部队继续发扬战争年代的光荣传统。张爱萍听后问李宣化：“大家知道我当年在陕北青阳岔打败战的事情吗？如果要写战史，一定不要回避错误和失败，不管是对谁，都要实事求是。要把我当年指挥这次战斗的经过写在战史上，警示后人。”
根据张爱萍的要求，后来兰州军区在编写《中国人民解放军步兵第八师（原骑兵第一师）师史》时，专门加上了这一段：
“1936年2月下旬，骑兵团在靖边张家畔全歼盐寨子民团……后在张爱萍率领下，部队转至安边配合蒙汉支队作战。不久奉命返回瓦窑堡，途径安定县青阳岔的北道川时，遭敌埋伏，战马损失三分之一。”
战史中所记录的埋伏张爱萍骑兵团的土匪，正是后来那只偷袭瓦窑堡中央机关的土匪。
当时的情况是这样的，张爱萍率部执行完任务后，在返回瓦窑堡的途中经过了青阳岔，当地的边区政府同志匆匆找到张爱萍，告诉他我们的边区政府刚刚遭到了一股土匪的袭击，掳走了我们的不少同志，还抢走了大量的财物，当地的同志们希望张爱萍施以援手。
张爱萍听到这个消息哪里忍得了，他拔出手枪朝空中打了两枪，下令由一营断后，自己率领主力部队展开追击。
骑兵团的战士们同仇敌忾，一口气就追出了30里地，这股土匪见我军穷追不舍，心里有些慌，最后把抢来的人和财物都丢了，自己仓皇逃命去了。
这场追击战到此似乎可以告一段落了，但被掳走的干部和群众怒不可遏，强烈要求张爱萍继续出击，把这伙土匪一锅端掉，下面的战士们也纷纷请战，要求全歼这股猖獗的土匪。
张爱萍心里有些犹豫，因为当时部队已经有些疲劳了，大家对这里的地形也不是非常了解，但匪巢就在眼前，怎能抱憾收兵？张爱萍最终决定下令部队进攻土匪的营垒。
这次战斗进行得非常顺利，甚至可以说是顺利的有些异常，我军占领敌人的老巢后才发现，匪首带了他的主要人马外出抢掠去了，只留下了很少的人留守老巢。
说来巧合的是，这个时候这伙土匪刚刚返程，得知了自己老巢被占的消息，就在我军撤退的路上设下了埋伏。更巧合的是，张爱萍留下来断后的一营因为长时间没有等到大部队的消息，有些不放心，就擅自离开了警戒位置，向大部队靠拢了，给土匪设伏创造了条件。
从匪巢撤离后，张爱萍亲自断后，走着走着突然听见前面响起一排枪声，还没有看明白是什么情况，子弹就朝着他打了过来，胯下的马被击中，把张爱萍压在了地上。张爱萍挣脱出来，立即收拢部队，组织了反击，最终击退了这股土匪。
回去之后，张爱萍向张云逸同志汇报了这件事，军委随即决定召开连以上的干部开批判会，并通报全军，对张爱萍的处分是撤职查办。事后，周总理找到张爱萍说：“这次对你的处分要重一些，主要是从政治上考虑上，因为你是中央派到陕北红军的。”
没过几天，毛主席又把张爱萍叫到了自己的窑洞，当面对他进行了严厉的批评。这之后就是聊天，毛主席问了张爱萍的工作经历，得知他之前在上海做过地下工作，两人天南地北聊了很长时间。
后来毛主席在红大讲课的时候，张爱萍是学员之一，有一次毛主席讲到军事家应该具备哪些素养时，又特别强调：任何军事计划，都是建立在必要的侦查和对敌我情况的周密思索之上的，一个合格的军事家，不能被表面或片面的情况所引诱，被部下不合理的建议所鼓动，要做到每临大事有静气。
这次难忘的经历，给了张爱萍很多的经验和教训，也是张爱萍成为共和国将星的路上最难忘的一笔。
