作者｜JimmyMa邮箱｜majiming@pingwest.com

“L4自动驾驶，这TM就是骗人的！”

这句话出自一位毕业于清华大学、得克萨斯大学达拉斯分校人工智能方向的博士，还是自动驾驶行业内深耕8年多的资深业内人士。

他就是知名自动驾驶公司元戎启行的创始人兼CEO周光。而这句话，是他在3月17日中国电动汽车百人会论坛汽车新质生产力论坛上说出来的。来参加这个论坛的，还有不少自动驾驶公司及产业相关公司的高管们。

当然，比L4自动驾驶更热闹的，是L2辅助驾驶领域。如果说以前那些发布会上的“隔空斗法”还算是给对方留一个面子，那么这次百人会上，大佬们直接不留情面“怼脸输出”。

可见，智能驾驶的“世界大战”，已经开始了。

智能驾驶之战，最直接的参战方那肯定是车企。

在智能驾驶领域，华为与小鹏是目前第一梯队的两个代表。

在电动车百人会上，小鹏汽车董事长何小鹏先用三个“行业第一个”来总结了小鹏十年磨一剑的智能驾驶之路：量产高精地图的高速NGP方案、无图城市高阶辅助驾驶与XNGP全量覆盖243个城市。

面向未来，何小鹏认为，未来的18个月内，高阶智驾的拐点将会到来。所谓拐点，主要是三个方面的飞跃。首先是全场景，也就是不仅在高速上很好用，还要做到在城区内及99%的场景下，智能辅助驾驶的主被动接管次数降至小于1次甚至是0.1次。

其次是更聪明，何小鹏宣布，将在今年二季度上车AI智驾大模型，通过大模型，智能驾驶将会变得更加聪明。

最后，是更经济，何小鹏认为，过去高等级辅助驾驶没能成为人们购车的重要决策，是因为价格依然太高，他相信如果高等级辅助驾驶只比提供单ACC的车型贵一万元至两万元，辅助驾驶甚至无人驾驶会迅速占领市场。

针对更便宜的智能驾驶这一点，何小鹏还做出了一个预告。小鹏汽车即将发布一款全新品牌，价格在10万-15万元的A级车，并且将会搭载高等级智能驾驶，而这款新车，将会在未来的一个月内正式亮相。

在何小鹏发言之后，紧接着下一个就是华为余承东。

刚刚走下演讲台的何小鹏可能还没坐稳，余承东的呛声就来了。

“我知道过去在这个领域（智能驾驶）国内车厂做得最好的是小鹏，今天我们来了之后我们改写了这个行业。”就是要压你一点。

从技术上，或许很难评价华为与小鹏到底谁才是遥遥领先，但从销量来看，问界的爆发，已经能说明华为的强大实力，即便是来到车这条赛道，也依旧通用。

并且余承东也透露，连年亏损的华为车BU，预计从四月开始有望扭亏为盈，而智选车部门已经在前三个月扭亏为盈了。

华为在汽车领域能够盈利的关键，是华为站稳了中高端市场。余承东也表示，目前30万元以下车型用华为智能驾驶还有挑战，盈利的主要原因也是中高端车型的大卖。

也就是说，华为想要通过中高端市场，先尽快实现汽车领域的商业闭环，在逐渐降低智驾成本，向价格更低的车型上推进。

不知道何小鹏这次是不是又想扔鞋，不过在台下，看见大家争得这么激烈，也有一部分人“很开心”。

智能驾驶这场战争打得越激烈，“军火商”就越开心。而地平线就是这场战争的军火商代表之一。

地平线创始人兼CEO余凯在电动车百人会上，先说了这样一段话。

“我作为智能驾驶芯片的供应商，刚才前面很多都是我的客户，只有我在这边是发自内心地讲‘只有大家都好才是真的好’。”

目前地平线的客户，不仅涵盖了国内主流的几十家自主品牌，同时还有合资的东风日产与大众集团。

而在市场份额方面，2023年全年，地平线拿下了乘用车NOA市场35.5%的市场份额，仅次于第一的英伟达；在前视一体机计算方案领域，地平线拿下了自主品牌乘用车23.7%的份额，仅次于第一的Mobileye。

随着城市NOA对算力需求的不断提升，地平线也将在今年推出算力更高的征程6系列芯片，覆盖入门级别到高端，旗舰版本算力达到560TOPS。

并且，在芯片架构上，地平线征程6采用了BPU纳什架构，针对Transformer大模型进行优化设计，拥有更好的计算效能。

此外，针对软硬一体、舱驾一体等热门问题，余凯也给出了地平线的一些见解。目前的智能驾驶与座舱是两个独立的芯片与控制器，但进入人工智能、大模型与端到端Transfomer的时代后，余凯认为，或许智能驾驶、智能座舱、交互只是系统上的一个个应用，而系统与架构本身，将会围绕人工智能计算与数据流的处理为核心。

因此，余凯想表达的，是从垂直应用切入去做操作系统往往能有大成，而这也是地平线接下来的目标，不仅是做芯片与系统，更要直接做“应用”——也就是自动驾驶软件本身。

余凯表示，地平线将会打造“高阶智驾样板间”，提供全栈软件解决方案，并且将在一些车型上量产落地。

提到地平线的自动驾驶软件能力，余凯也拿出了证明。在国际计算机视觉与模式识别会议CVPR2023上，地平线的自动驾驶端到端大模型算法框架获得最佳论文奖。同时，最近地平线还提出了Sparse4D算法，有望成为BEV+Transfomer后的下一代架构。

可以说，如果智能驾驶真的是一场战争的话，地平线不仅是一个给各家提供“炮弹”的企业，甚至还可以提供炮弹的“代发射”服务，主机厂买的不再只是一个武器，而是直接能造成打击——也就是能够迅速落地的全套解决方案。

当然，能够提供这种方案的不仅是地平线，还有诸多自动驾驶公司。他们更像是雇佣军一般的存在，拥有高度的军事素养（L4降维），也能够迅速成为战力（落地）。

在电动车百人会上，大疆、元戎启行与百度等公司也纷纷拿出了自己的智能驾驶方案。

大疆拿出的杀手锏，是一套成本7000块钱的城市NOA系统，只要7个摄像头和100TOPS算力，就能实现城区NOA。并且这套系统不仅适用于新能源车型，还能给油车用，预计会搭载至即将上市的上汽大众途L Pro车型上。

并且，根据大疆的预测，7个摄像头与32-100TOPS组合的方案，在2024年就可以登上8万-15万元级别的高配车型上。

而正如文章开头所说，元戎启行CEO周光痛批了L4自动驾驶。主要原因是周光认为，目前L4自动驾驶缺乏商业落地，因此元戎启行自2020年开始就全力投入在L2智能驾驶领域。在这次的电动车百人会上，周光强调了端到端在智能驾驶上的重要性。

所谓端到端自动驾驶，可以简单理解为车辆通过AI大模型，来模仿人类开车的一种方式，在这种方式下，智能驾驶将不再受到高精地图等限制，将会快速扩大可用范围。当然，整体的技术难度也相当巨大。

据周光介绍，元戎启行在2023年8月便开始了端到端模型的道路测试，今年也将会正式搭载到量产车型上。

关于智能驾驶的讨论越多、争论也多，也恰恰说明了智能驾驶的热度之高。并且，大佬们的“呛声”其实也反映了一个信号：智能驾驶行业已经不再是推广阶段的“一团和气”，而是转变为比谁更便宜、比谁更优秀的竞争阶段。

不过，智驾之战还远远没有到达淘汰赛阶段。因为在这场战争中，还有更多的新玩家加入，依然还有大量新车没有配备NOA甚至是基础的L2功能。在智能驾驶成为所有汽车的标配前，这场战争谁输谁赢，还说不准，但可以肯定，现在还没有进入战地的，已经没了机会。