刘亚楼是从红军时期就在毛主席的直接领导下冲锋陷阵的。在毛主席的教导下，刘亚楼成长为中国第一位空军司令。私下里，他们两人的关系也特别好。1951年，刘亚楼的一句话让毛主席泪目，说道：我没走之前，不许你先我离开。

在1936年，刘亚楼奉命到红军大学学习，学校要从学员中挑选一批教员。刘亚楼带头说要去前线，说留在后方没出息。毛主席当即变脸说道：“那好，我就十年再不准你上前线。”

看着刘亚楼发懵，毛主席才哈哈大笑解释说，办校是根本建设，培养干部的干部是我们认真挑选的，你是合适的人选。刘亚楼思考片刻，表示一定会履行好自己的职责。

毛主席拍了拍他的肩膀，说道：“嗯，痛痛快快，干脆利落，这才是刘亚楼嘛！”

从那之后，毛泽东就记住了他，在之后的岁月中也非常关怀他。

1938年，他在毛主席的推荐下，到苏联军事学院深造，在那里他被授予了少将军衔。回国后，在东北解放战争中表现出色，指挥了多次重大的战役，显示出他卓越的军事组织和指挥才能。

1949年，一群美制轰炸机从台湾直飞北京上空，投下了30枚重磅炸弹，这让毛主席感觉到没有空军的威胁。

于是他立即任命刘亚楼组建人民空军，这也是对刘亚楼的极度信任，才能任命他为新中国的第一位空军司令员。

在这之后，毛主席始终支持着刘亚楼的工作。

1956年五一前夕，毛主席说五一后他要去广州，要空军给他派飞机。刘亚楼感觉事关重大，急忙向周恩来等几位领导人报告。

毛主席直言，不坐外国人的飞机，要坐中国的飞机。于是中央领导指示刘亚楼挑选最好的飞机和飞行技术水平最高的飞行员执行此次任务。

此次飞行，刘亚楼亲自保驾，毕竟是第一次为毛主席开飞机，由于空中气流的涌动，飞机上偶尔有些颠簸，搞得人们都很紧张。最后，飞机安全到达广州。

所有人员如释重负，刘亚楼抛下停机坪，吓得他大声喊道：“主席，真吓死我了，我们多么为您的安全担心啊。”毛主席紧紧地握住刘亚楼的手，脸上都是欣慰的笑容。

刘亚楼在空军很是节约，在他的带头下，空军机关形成了不成文的规定，起草文件用废纸，油印过的纸要反过来重写，信封也要反复使用。

在生活上，刘亚楼也非常讲究仪表整洁，鞋子总是一尘不染，衣服也都熨烫得不见一丝褶皱。在看不见的地方，他的衣服上都是补丁，身边的工作人员都感慨，想不到一个空军司令员却穿这样的衣服。

毛主席也曾注意到他身上的补丁，亲自批准他做两套新衣服。刘亚楼也不好意思地说道，是自己穿衣服太费了，您工作太忙，就不要操心这些事情了。

这个时候毛主席又想起了翟云英，询问她的情况。

刘亚楼回答说，自己让她上学去了，他担心自己哪天去见马克思，自己还能找个工作，养活孩子。

毛主席听后鼻子一酸，说道：“我不许你说这个话，你们都要照顾好自己，好好活着，我没有见马克思之前，不许你们先我离开……”

这句话说完，这对老朋友的双眼通红，这份深情厚谊，令所有人都感动不已。

1964年下半年，刘亚楼正在出访巴基斯坦的途中感觉到身体不适，回国检查后发现是肝癌。中央立即要通知刘亚楼的工作。但刘亚楼想到那个时候美国的无人驾驶侦察机不断骚扰我国，我方几次拦截都没有成功，所以他仍然工作着。

之后，他住进了上海华东医院，经过治疗和休养后病情有所好转。他希望能早点出院工作，毛主席表示还是要安心休养，好了再出来工作。

他在病床上仍然批示文件、报告，接见有关方面的领导。

1965年3月下旬，刘亚楼的病情恶化，一个月之后只能靠输液来维持生命，一会清醒，一会昏迷。一次在清醒过后，他留下遗言，条令编出来，要往八宝山送一本。

1965年5月7日15时15分，刘亚楼病逝，享年55岁。毛主席听后很是痛心，决定按照大将的规格为他举行葬礼。这也是他作为空军司令员，毛主席对他最后的褒奖。