在发生四起碰撞事故后，美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA)对240万辆搭载FSD的特斯拉展开调查。NHTSA表示，根据初步评估，这些事故都是在道路能见度降低的情况下启动FSD的，如刺眼的阳光，雾霾的环境中。

“在一次极端案例中，特斯拉撞死了一名行人，还有一起事件导致一人轻伤。”NHTSA表示，此次调查涉及约2410002辆汽车，涵盖了配备选装系统的2016-2024款Model S，2017-2024款Model 3、2020-2024款 Model Y和 2023-2024款的Cybertruck。

特斯拉网站上标明，FSD需要驾驶员主动监督，并不能使车辆实现完全自动驾驶。NHTSA将寻找在类似的低能见度条件下发生的其他撞车事故，检查并确认特斯拉是否已更新其 FSD 系统，足以影响其在恶劣天气下的性能。

NHTSA表示，驾驶者对Autopilot功能的预期与其实际能力之间，存在“重大安全差距”，导致了系统被误用并引发了本可以避免的事故。

在竞争激烈、需求疲软的当下，特斯拉正在将未来押注在自动驾驶技术和Robotaxi上。特斯拉CEO马斯克曾表示，能否解决完全自动驾驶问题直接决定特斯拉价值到底是高还是几乎一文不值。

10月10日，马斯克发布了双座双门的“Cybercab”，这款产品没有方向盘和踏板，依靠摄像头和人工智能导航。特斯拉需要获得NHTSA的批准才能部署Robotaxi。

特斯拉的全自动驾驶技术已经开发多年，旨在实现高度自动化，其车辆可以在没有人工干预的情况下处理大多数驾驶任务。

一些行业专家指出，特斯拉的部分和完全自动驾驶系统“仅使用摄像头”，可能会在能见度低的情况下造成问题，因为这些车辆没有备用传感器。与之相比，特斯拉的竞争对手们，依靠昂贵的传感器（如激光雷达和雷达）来检测驾驶环境。

GlobalData的副总裁杰夫·舒斯特（Jeff Schuster）表示：“天气状况会影响摄像头的观察能力，我认为监管机构应该对此展开调查。这可能是智能驾驶近期面临的主要问题之一。”

近年来，NHTSA已经多次对特斯拉启动调查。2023年12月，NHTSA召回了超过200万辆特斯拉汽车，以在其自动驾驶高级驾驶辅助系统中安装新的安全措施。

此外，NHTSA在4月曾表示，发现特斯拉在Autopilot系统下发生了211起事故，尽管司机本可以有足够时间避免或减轻碰撞。