彭先生心情迅速变得沉重起来，他感觉到自己像是陷入了一个不可思议的阴谋之中。他怀疑这一切都不只是梁先生的一时冲动，更像是一个预谋已久的行动。

彭先生开始回想起与梁先生的相识，他们是在大学时代结识的，从此以后一直保持着真挚的友谊。彭先生一直以为梁先生是那种可靠而坦诚的人，可现在看来，他彻底被骗了。这让彭先生感觉到自己对于人性的判断力已经荡然无存，他不禁感到一阵自责。

彭先生决定尽快采取行动，他先是去了警察局报案，详细向警察叙述了整个经过，并提供了与梁先生的聊天记录以及购车时的相关证据。警察表示会尽快展开调查。

接下来，彭先生又找到了车管所，详细了解了车辆过户流程以及行驶证挂失办理的相关事宜。车管所工作人员告诉彭先生，他的车辆在过户时确实有其人签字确认，并提供了一份交易凭证。看到那份凭证上梁先生的签名，彭先生再次感到愤怒与绝望，他意识到梁先生肯定是找了个替身签字。

怀着内心的痛苦和愤怒，彭先生决定采取行动。他开始收集相关的证据，拍摄了车辆的照片以及那份交易凭证，同时也留了律师的联系方式。他决定向法律途径寻求公正。

经过一番调查，彭先生找到了替身签字的人，这个人告诉了彭先生更多关于那天交易的细节。原来，梁先生早就安排好了一切，他雇佣了一个看似无辜的年轻人，让他冒充彭先生过户车辆。梁先生在一次商务活动中结识了一个车辆贩卖团伙，他们有需要高档车辆的客户，所以梁先生看中了彭先生的奥迪。

彭先生愤怒得无法自拔，他决心要把梁先生绳之于法。联系到律师后，彭先生得知自己可以以合同诈骗罪来起诉梁先生。根据我国法律《合同法》第四十一条规定：以虚构的借口或者威胁的方法骗取对方订立或者变更合同的，受骗一方有权撤销合同。彭先生可以通过律师向法院提出请求撤销汽车过户合同，并要求对梁先生进行相应的赔偿。

此外，彭先生还同时提出了追究刑事责任的诉讼请求，以合同诈骗罪对梁先生进行刑事处罚。根据《中华人民共和国刑法》第二百二十三条规定，违反合同，情节严重的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金。

彭先生的律师对此案表示乐观，并表示会全力争取公正的判决。彭先生自己也变得坚强起来，他不再感叹自己的判断力失误，而是努力维护自己的权益。

这个案件引起了很大的关注，媒体纷纷报道，社会各界也对此表示愤慨。在舆论的压力下，梁先生最终被绳之以法，被依法追究了刑事责任，并被判处三年有期徒刑，同时还要赔偿彭先生相应的经济损失。

这个案件给人们敲响了警钟，提醒大家要警惕身边的人可能存在的欺骗行为，不要轻易相信别人的话，并加强自身的法律意识。同时也提醒大家，购买和出售高价值物品时，要保护好自己的权益，避免落入骗局。

因为涉及的法律较多，下面给出了本案中相关的法律条款：

1. 合同法第四十一条：以虚构的借口或者威胁的方法骗取对方订立或者变更合同的，受骗一方有权撤销合同。