四大菩萨的道场形成时间各有不同，它们分别是五台山、普陀山、峨眉山和九华山。

五台山是文殊菩萨的道场，其形成时间可以追溯到东汉时期。据传，汉明帝时期，五台山的道士与佛教僧侣在洛阳白马寺进行了一场辩论赛法，佛教僧侣获胜，从而获得了在五台山建造寺庙的权利。五台山的佛教历史非常悠久，是中国佛教的重要发源地之一。

普陀山是观音菩萨的道场，其形成时间可以追溯到唐代。据传，当时有一位梵僧在普陀山的潮音洞亲见观音菩萨的显现，从宋代开始，普陀山逐渐成为观音菩萨的正式道场，朝廷多次赐名和赐封，辟为“佛地净土”。普陀山因其独特的地理位置和观音菩萨的传说而闻名。

峨眉山是普贤菩萨的道场，其形成时间也与东汉有关。相传在东汉永平年间，一位采药老人在峨眉山遇见了普贤菩萨的显现，随后在峨眉山上建立了普光寺，专门供奉普贤菩萨。从此，峨眉山成为了普贤菩萨的道场，也是佛教的重要圣地之一。

九华山是地藏菩萨的道场，其形成时间与唐代有关。据传公元719年，新罗国王子金乔觉来到九华山修行，他被后世尊为地藏菩萨的化身。九华山因其深厚的佛教文化和地藏菩萨的传说而成为著名的佛教圣地。

这些道场的形成，不仅仅是因为历史上的某些事件，还因为它们各自承载了丰富的佛教文化和信仰，吸引了无数信众前来朝拜和修行。