一口气看完各级别辅助驾驶

一口气说清楚智能驾驶。

什么是ACCLCC？什么又是NGP、NOA？端到端大模型又是个什么？为什么车价能贵5-6万？一口气讲清楚五花八门的驾驶辅助名称具体实现哪些功能。

随着智能驾驶车型在变得越来越便宜，这些功能在买车的时候已经变成了逃不开的刚需功能。但是很多朋友对此还没有一个系统的概念，容易被忽悠。看完这条视频保证能够绝对的通透，买车选车的时候也绝对能够用得到，通俗易懂，不讲高深。

对于自动驾驶辅助的分级目前还是按照SAE的标准，由L0到L5共划分了6个级别，顺着一个一个来说。

·首先就是L0，最低的级别，纯人工驾驶，没有任何的驾驶辅助功能，这个非常好理解。目前市面上主要还是油车，最低配基本上都是L0居多。

·再来说说L1级的辅助驾驶，它定义就是车辆对方向盘或者车速中的一项操作进行控制，其他的操作则依然由驾驶员来负责。比如常见的例如定速巡航就属于L1级的辅助驾驶，车子只负责控制车速，方向则是需要驾驶员来掌控的。

·而目前比较普及的叫ACC的自适应巡航，就是从定速巡航发展而来的，它能在功能开启的时候自动跟随前车进行加减速，是定速巡航的升级版本更加好用，但也只是属于L1级的辅助驾驶范畴。比如比亚迪的秦DM，低配的几个版本就只有定速巡航属于L1。

·当然这里面的ACC也分为全速ACC和自适应ACC，全速就是可以停车时启动，而自适应则是需要车辆行驶到一定速度以后才能开启，但是在行驶过程中的使用体感区别并不大。

·然后就是L2级的辅助驾驶了，车辆会对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶辅助，驾驶员则负责其余的驾驶动作。L2也是目前比较常见的驾驶辅助类型，也是目前国内能够做到的驾驶级别。

在L2里面它也分为高级版本和入门版本，比如说售价11万的Mona03最低配版本就带有入门级的L2级辅助驾驶。通俗来讲L2级的定义就是前面所说的ACC自适应巡航加上一个车道保持功能就叫L2了。

当然很多车企把这两个功能的结合换了个名字叫做LC.C，要实现LCC的功能几个基础硬件是要有保障的，比如说车身必须要有毫米波雷达、超声波雷达和车周围的高清摄像头。有些智能驾驶技术成熟的车型会通过纯视觉也能够做到LCC的功能，比如说特斯拉就属于纯视觉方案，没有毫米波雷达。

而只要这些硬件上线以后车辆本身就是能够支持更多的辅助功能的，比如说最熟悉的AEB自动紧急制动系统、车道预警、碰撞预警等等一些主动安全功能，甚至还有说自动泊车和遥控泊车等。

如果你细看Mona03就会发现就算是只有11万L2级辅助驾驶，但它的主动安全预警是齐全的。虽然这些都属于L2级的辅助驾驶，但是这些只是最基础的驾驶功能，它和NOA辅助驾驶是有着本质区别的。

·那我们就到了下一个环节，现在叫做L2加或者L2.99999级辅助驾驶，就是无限接近L3级NOA辅助驾驶，全名叫做自动导航辅助驾驶的缩写。一般上这个段位的车型价格一般都会比普通版本贵个几万块钱。不过二手差价几乎也抹平了这个区间。它包含了两个大类，一个是高速NOA，另一个就是城市NOA及一些延伸的功能。

高速NOA简单来讲就是通过车机导航开启以后，自动帮助你在高速上面完成了路线的自动行驶、自动变道超车、自动下匝道等功能，比LCC只在一个车道上面傻傻地开要智能非常多。它主要是在高速公路相对比较简单的道路上使用，因此所需的配件配置相对低一些，主要依赖的还是摄像头、毫米波雷达和超声波雷达，这些传感器和LCC的配置基本上差不多。

城市NOA也可以叫做全场景NOA，它的智能驾驶场景里面就包括了刚刚所说的高速NOA，同时也能在城区里面的复杂路段完成整个导航路线的驾驶。面对更复杂城市路况，像环岛、十字路口、窄路会车鬼探头之类的场景，它都能够比较好的去应对，去完成路段的驾驶。相应的硬件也会更多一些，比如说现成更多的激光雷达，专门用来处理路况的高算力芯片等等。

但为了做区分，往往车企会把NOA的名字叫得非常的五花八门，比如说小鹏的叫做XNGP，华为的叫做NCA，蔚来叫做NOP，这些名字本质都是NOA，大家都知道什么意思就可以了。因为芯片和更贵的硬件成本，往往带NOA的车型价格普遍要贵上好几万，所以顶配买二手的会合适很多。

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最近车企之前又开始宣传的这个端到端，端到端，又是个什么东西的？大家普遍理解是车位到车位的导航，这不太一样，它是技术方面的语言。

端到端的技术简单来讲就是能够让智能驾驶能够更像人一样去识别路上的复杂路况，并且能够及时的应对所有的突发情况，所以它需要算力更加庞大的芯片。随着技术的更新和迭代，端到端的技术也会更加的好用。

·L3级辅助驾驶什么意思？条件自动驾驶就是由车辆完成绝大部分的驾驶操作，驾驶员需要时刻保持注意力，以备不时之需，随时接管。其实就会发现刚才所知些NOA的硬件车辆，它的软硬件其实已经能够达到L3级的定义了，但是受限于法规问题，不允许称其为L3，所以厂家的无奈把它宣传的时候叫L2+级或者L2.9999级。