小米SU7高速碰撞爆燃事件细节
可能是驾车的人慌了，扭错了，但扭对有难度。智驾发展方向应该是禁止人接管
NOA已经在24秒发出刹车减速请求，116公里时速。
一秒后，慌了的人接管。大扭方向盘，刹车。向左又向右，乱了。
在一个车手无比惊慌，不知道要干什么的时刻，一秒钟后，车撞击护栏96公里时速。撞了2秒，估计车头都毁了。
感觉应该有办法冷静地刹车加大扭，挽救一车三个花季女孩的生命。但是这个操作难度应该很高。如果智驾能早报警就会好些。
如果仍然是智驾完全接管，那么应该会减速，但是不足以降低到很低速度。关键还是要扭对，拐到正确的车道上去，感觉智驾可以扭对。
如果人不慌，不接管应该没事。但是接管也是本能。正确的发展方向是，禁止人开车，持续优化算法。
3月29日 22:36:48 NOA发出脱手预警提示“请手握方向盘”
3月29日 22:44:24 NOA发出风险提示“请注意前方有障碍”，发出减速请求，并开始减速
3月29日 22:44:25 NOA被接管，进入人驾状态，方向盘往左转角22.0625度，制动踏板开度31%
3月29日 22:44:26 方向盘往右转角1.0625度，制动踏板开度38%
3月29日 22:44:26-28之间 车辆与水泥护栏发生碰撞
3月29日 22:44:28 车端Ecall触发
