梁仙定，又名梁仚定，是南北朝时期宕昌国的羌族君主，当时宕昌国位于南北朝交界处的边境地区，因此为了保全国家，从而首鼠两端， 以至于通好南北。 所以南北朝以宕昌国作为边境地区稳定的缓冲地带，都有所赐予。梁仙定曾被北魏朝廷册封为持使节，都河、凉二州诸军事，安西将军，东羌校尉，河、凉二州刺史、陇西公、宕昌王，并且还让他佩以金章。 梁仙定在北魏分裂成东、西魏之后背离了西魏。于是他在534年，梁仙定引来吐谷浑人侵扰西魏金城等地，从而使得西魏出兵进击，他只得请求投降，并被封为南洮州刺史、要安蕃王，之后改洮州为岷州，仍然以他为刺史。 到了西魏文帝在位的大统七年（541年），梁仙定又兴兵入侵西魏。而当时西魏八柱国之一的独孤信镇守着陇右地区， 于是西魏掌权者宇文泰就以西魏文帝名义下诏，让独孤信前去讨伐，但是就在西魏大军尚未到达之时，梁仙定就已经被部下所杀，因此西魏便以弟弟梁弥定为宕昌王。 南北朝时期宕昌国的君主南北朝时期宕昌国的羌族君主
