于翼，字文若，是西魏八柱国之一的于谨之子，他是代郡桑乾县的鲜卑族人。他娶了北周太祖宇文泰之女平原公主为妻。他的一生中，担任过多种重要职位，包括大都督、镇南将军、金紫光禄大夫、散骑常侍、武卫将军等。 西魏大统十六年，于翼得以晋爵为郡公，同时他还得以加封为大都督，负责统领宇文泰身边卫士，在宫中守卫。之后他还得以改任镇南将军、金紫光禄大夫、散骑常侍、武卫将军。 于翼曾因为父亲于谨攻克江陵之功受到朝廷重赏。当时的于谨将所受赏赐分之于诸位儿子，只有他却坚决不接受，仅仅只是将所赏赐人口中挑选有名望的人士数名，并且对他们以礼相待。从而得到宇文泰的大加赞赏。 在北周时期，于翼在北周孝闵帝宇文觉即位后出任渭州刺史，到了北周明帝宇文毓去世时，他与宇文泰之侄宇文护同受遗诏辅政，同时他还参与了多次军事行动，这其中包括随从宇文泰的外甥贺兰祥征讨吐谷浑，以及随从北周武帝宇文邕两次东征北齐等。他在政治和军事上均有显著成就，深受时人尊敬和赞誉。 除此之外，在突厥可汗之女阿史那氏由于和亲成为北周武帝宇文邕的皇后而前来朝见的时候，随从的突厥使者因为忌惮于于翼的礼法威严而不敢胡作非为。他最终在隋朝开皇二年去世，因此他获得追赠为大将军、都督蒲、晋、怀、绛、邵、汾六州诸军事、蒲州刺史，谥号为穆。
