【每人Auto快讯|享界超级工厂迎来首位人形机器人质检员WalkerS1,北汽新能源与优必选达成合作】
3月20日消息,北汽新能源与优必选昨日宣布达成合作,计划打造人形机器人新能源汽车示范产线。
在北汽与华为联合打造的享界超级工厂,优必选工业人形机器人WalkerS1在总装车间执行仪表线物料检测任务,智能化检测准确率达99%。
WalkerS1通过纯视觉方案检测汽车零件的类别及数量,并与AGV协同完成自动化检测流程。通过将三维重建工件模型输入仿真工具,生成大量更贴近真实相机成像风格的仿真数据,辅助训练视觉基础大模型,最终实现基于视觉提示的零样本检测。
针对零件特征被遮挡、外观相似、摆放位置接近等难点,WalkerS1采用基于跟踪的后处理融合技术,过滤和补全少量帧的误检测和漏检测,提升了检测结果的可靠性。