emm,这黄字弹幕是自己不懂,其实悬架瞬时加速度10g没啥稀奇的,又不是传递到车里的加速度。不过悬架巨大的瞬时加速度其实侧面说明了我前面讲到的点:
一旦车速快起来,主动悬架想要面对坑、坎的冲击是很有难度的,因为总归有个延迟,而悬架的运动速度非常快。想解决这个问题,那种粗略的“预瞄”,比如大概识别一下是颠簸路面,是没法发挥主动悬架的作用的,而要做到真正很精细的预瞄,难度不一定比实现完全自动驾驶要小,这就是目前的核心难点。
emm,这黄字弹幕是自己不懂,其实悬架瞬时加速度10g没啥稀奇的,又不是传递到车里的加速度。不过悬架巨大的瞬时加速度其实侧面说明了我前面讲到的点:
一旦车速快起来,主动悬架想要面对坑、坎的冲击是很有难度的,因为总归有个延迟,而悬架的运动速度非常快。想解决这个问题,那种粗略的“预瞄”,比如大概识别一下是颠簸路面,是没法发挥主动悬架的作用的,而要做到真正很精细的预瞄,难度不一定比实现完全自动驾驶要小,这就是目前的核心难点。
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