曹泥，是在西魏建立之前占据灵州的匈奴贵族，他的地盘灵州距离西魏掌权者宇文泰的旧主贺拔岳的地盘不远，对宇文泰的旧主贺拔岳构成了一定的威胁。因此贺拔岳在准备彻底收拾他的时候，最终被侯莫陈悦暗杀。 西魏大统元年（公元535年），西魏骠骑大将军李虎等人招安了费也头部落，联合进攻灵州。在围困四十多天后，最终迫使曹泥投降，西魏仍然任命他为灵州刺史。 到了后来，曹泥的女婿、凉州刺史刘丰的老相识可朱浑元在东归路过灵州的时候和刘丰相谈甚欢。于是曹泥给可朱浑元送牛送羊、送米送粮，帮助他走完了东归的最后一程。 在灵州的短暂日子里，可朱浑元还不遗余力地向曹泥和刘丰推荐东魏掌权者高欢，于是曹泥等人乘机背叛西魏。 于是高欢命令阿至罗部落的三万骑兵攻打西魏军背后以援救曹泥，最终迫使西魏退兵。随后他与所属五千多户人家向东迁徙，被阿至罗部落的人迎接并投奔到汾州的限城，最终灵州城则完全处于西魏的统治之下。
