咸亨元年（670年），吐蕃进犯，唐朝以薛仁贵为逻娑道行军大总管，薛仁贵率军先行，至河口遭逢吐蕃军。薛仁贵击破吐蕃，斩获众多，收获其牛羊等万余头，回军至乌海城，以待后援。郭待封傲慢不甘心屈居于薛仁贵，不听从薛仁贵之命，领着粮草辎[zī]重等缓缓前行。等郭待封军进至乌海时，吐蕃二十余万大军来救乌海，进击郭待封军，郭待封军惨败，军粮及辎重都被吐蕃军掳掠而去。薛仁贵只得退军，屯驻于大非川。吐蕃派出四十余万大军进攻唐军，唐军不敌，大败。薛仁贵无奈，只好与吐蕃大将论钦陵约和，才得以退军，然而吐谷浑自此沦陷。薛仁贵因此被革职除名为平民。
