智元发布大模型，让机器人拥有学习能力！ 3 月 10 日，智元机器人在业界扔下一颗 “重磅炸弹”，正式推出中国首个通用具身基座模型 —— 智元启元大模型（GO-1）。这一成果，为机器人领域带来了革命性的突破，让机器人获得了前所未有的学习能力。 GO-1 大模型借助人类和多种机器人数据，拥有了强大的泛化应用能力，能快速适应各类新环境与新任务，学习新技能。它开创性地采用 Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构，由多模态大模型（VLM）与混合专家（MoE）组成。VLM 凭借海量互联网图文数据，赋予机器人通用场景感知和语言理解能力；MoE 中的隐式规划器通过大量跨本体和人类操作视频数据，让机器人掌握通用动作理解能力；Action Expert（动作专家）依靠百万真机数据，实现精细动作执行。在推理时，这三者协同运作，让机器人的 “智商” 直线上升。 在实际测试中，GO-1 大模型表现十分亮眼。在擦拭、倒水等复杂动作学习上，仅需千条以内视频数据，相比未搭载该模型的机器人，训练成本大幅降低。在五种不同复杂度任务测试里，GO-1 平均成功率比已有最优模型提高了 32%，尤其在倒水、清理桌面、补充饮料等任务中表现突出。并且，它还支持部署到不同机器人本体，搭配数据回流系统，在实际使用中持续进化，越用越聪明。 值得一提的是，智元机器人的创始人是从华为离职的 “天才少年” 彭志辉（稚晖君）。此次大模型的发布，不仅是智元机器人的重大里程碑，更预示着具身智能商业化进程将大大加速，未来机器人有望在商业、工业、家庭等多领域大显身手 。
