理想汽车端到端千人团推送3月8日训练模型 今天千人团v10.15.8-0308新模型推送 接下来千人团的模型的迭代会在1000w Clips基础上，结合大家的上报反馈做持续更新。为了更好的对齐版本信息，今天起在原模型版本号基础上增加“模型训练完成日期”的后缀，以保障每个模型版本的问题可以充分识别。 城市场景: 1.在路口前更提前地发起变道 2.等红灯排队时，车辆保持在导航设定的正确方向，避免误绕行 3.优化变道策略，变道信心感更强 4.减少不必要的连续变道，提升驾驶流畅度 5.主辅路切换时机更合理，提升驾驶流畅度 6.在路口复杂场景下，变道安心感提升 7.优化车辆行驶路径规划，减少跨实线行驶的情况 8.优化抢黄灯倒计时场景，使车辆减速平稳通过路口，减少急刹车 9.提升交通灯匹配的准确性，对信号灯识别更精准 高速路场景: 1.匝道汇入主路时机更早，提前规划匝道汇入主路的时机，确保汇入安全 2.在路况良好时，减少不必要变道，提升驾驶效率 3.优化变道策略，避免跨实线变道 4.进入废弃收费站时，车辆适当减速，确保安全通过 5.优化下匝道场景，避免前往反方向的超车行为，确保驾驶安全 理想汽车 自动驾驶 端到端高阶智驾 理想端到端+VLM智驾全量推送
