小鹏毅然转向纯视觉方案，其实是十分明智的，它有这样的条件。小鹏早期布局的XNet

搞机鹅 2025-03-10 10:43:49

小鹏毅然转向纯视觉方案，其实是十分明智的，它有这样的条件。

小鹏早期布局的XNet感知模型、XPlanner决策框架等有很强的纯视觉处理能力，AI鹰眼视觉方案能够落地与早期的技术积累密不可分，并且这套智驾的成本远远低于激光雷达，通过算法优化和云端大模型赋能还能进一步降低对车端算力的依赖。

小鹏再将这套智驾模块化，这样一来不仅能装在MONA上面，也能装在P7+和后续的G6和G9等车型上，主打一个灵活，不再需要单独设计开发激光雷达系统，只要是同一架构的车型，直接就能快速集成XNGP，大幅降低开发难度，降本又增效。

那么小鹏会放弃激光雷达吗？我看未必，只要售价能拉起来，后续仍有可能会推出视觉为主，雷达辅助的混合方案，技多不压身，说的就是小鹏了。[666]鸭哥聊车

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