同年六月四日（7月2日），李世民在长安宫城玄武门附近伏兵，乘李建成、李元吉入朝时将二人射杀（随后又杀李建成、李元吉诸子，并将他们从宗籍中除名），史称“玄武门之变”。当时，李渊正泛舟海池，秦王府大将尉迟敬德戎服入见，李渊大惊，问道：“今日是谁作乱？你到这里来要做什么？”尉迟敬德回答：“秦王因太子、齐王作乱，举兵将其诛杀，唯恐惊动陛下，特派臣来宿卫。”当时裴寂、陈叔达、萧瑀等人随侍左右，李渊对裴寂等说：“没想到今日竟见到此事，现在应该怎么办？”萧瑀、陈叔达劝李渊将国事交付李世民，以能换得无事。李渊只好表示同意，并下达“诸军并受秦王处分”的手令，这才平息了这场事变。六月七日，李渊立李世民为皇太子，并下诏说：“自今以后军国事务，无论大小悉数委任太子处决，然后奏闻皇帝。” 八月九日，李渊正式禅位于李世民，退位称太上皇。李世民登基，是为唐太宗。
