宇树科技作为国内四足机器人及人形机器人领域的领军企业，其供应链布局覆盖核心零部件、感知技术材料及算力支持等多个环节。以下基于公开信息整理其关键合作上市公司及合作方向: 、核心零部件供应商 1、减速器与关节模组 中大力德:提供行星减速器、谐波减速器等核心产品，深度参与宇树机器人关节模组的研发与量产，并通过参股深创投间接持有宇树科技 10% 股权。 卧龙电驱:供应高爆发关节模组、同服驱动器及无框力矩电机，联合开发高负载场景下的关节技术，间接持股宇树科技 0.15%。 2、轴承与丝杠 一成她译:坦供机导人关节外的自润滑轴承保陪污动稳定性，并联合开发高精度丝杠项目，但当前营收占比不足 1%。 贝斯特(宇华精机):供应行星滚柱丝杠和导轨副性能为滚珠丝杠的 6倍负载能力，适配宇树人形机器人。 已进入样件北特科技:研发人形机器人用丝杠产品，阶段，规划建设行星滚柱丝杠生产基地。 3、电机与执行器 江苏雷利:提供“无刷电机+齿轮箱”行星执行器，应用于四足机器人运动模块，并布局人形机器人线性执行器。 二、感知与智能系统合作伙伴 1、3D 视觉与激光雷达 奥比中光:核心供应商，提供双目 3D 相机、激光雷达及定制化视觉解决方案，提升机器人环境感知能 力。 凌云光:联合开发具身智能数据采集方案，基于FZMotion 动捕系统实现亚毫米级动作捕捉，应用于人形机器人训练。 2、芯片与算力支持 全志科技:提供智能终端处理器芯片，支持机器人运动控制与 AI 算力需求，间接持股宇树科技0.126%。 弘信电子:合作开发柔性电路板(FPC)及算力解决方案，优化机器人硬件设计与智能化升级。 三、材料与结构件供应商 金发科技:供应 PEEK 等特种工程塑料，用于机器人外壳及结构件，兼具轻量化与高强度特性，并通过基金间接持股宇树科技。 万马股份:提供线缆产品，应用于机器狗订单，但营收占比较低。 四、战略合作与生态共建 曼恩斯特:签署战略协议，合作研发机器人本体软硬件技术及工业场景落地(如矿山、码头)。 盛通股份:通过子公司盛通知行布局四足机器人教育领域，推动行业应用拓展。 汉威科技:提供传感器技术，增强机器人环境感知能 力。 五、间接投资方 景兴纸业:通过容腾基金间接持股宇树科技 1.8%， 大众公用:参股深创投间接持股宇树科技， 吉华集团:通过容腾基金间接持股 0.02%，但无直接业务合作 T 由锤子便签发送 via Smarisan Notes
