C轮融资20亿，美版“宇树科技”估值达400亿美元（3）
摘自 元素elements 元素elements
宇树科技，硬件与算法协同创新
宇树科技在人形机器人领域展现出卓越的技术实力，其核心优势在于硬件与算法的深度协同创新，这一独特的技术路线赋予了机器人出色的运动能力和高度的环境适应能力。
在硬件方面，宇树科技自主研发的高性能电机、精密减速器等关键零部件，为机器人的稳定运行和灵活运动奠定了坚实基础。以其自主研发的电机为例，具备高扭矩密度、高效率和快速响应的特点，能够为机器人提供强大的动力输出。在复杂的动作执行中，如机器人进行快速行走、跳跃或搬运重物时，电机能够迅速响应指令，精确控制扭矩和转速，确保机器人动作的流畅性和准确性。而精密减速器则能够实现高精度的运动控制，将电机的高速旋转转化为机器人关节所需的精确角度和扭矩，有效提升了机器人的运动精度和稳定性。在机器人进行精细操作，如抓取小物件或进行复杂的装配任务时，精密减速器能够确保关节的微小转动都能被精确控制，从而实现精准的操作。
宇树科技在算法领域同样成果斐然。其自主研发的UnifoLM大模型，如同机器人的智能大脑，具备强大的多模态感知和决策能力。该模型能够融合视觉、听觉、触觉等多种传感器信息，对周围环境进行全面感知和理解。在复杂的环境中，机器人可以通过UnifoLM大模型实时分析视觉图像，识别物体的形状、颜色和位置，同时结合听觉信息理解人类的语音指令，还能通过触觉传感器感知物体的质地和力度，从而做出准确的决策。在一个堆满各种物品的仓库中，机器人能够根据语音指令，利用UnifoLM大模型快速识别目标物品，并规划出最佳的抓取路径，同时在抓取过程中通过触觉反馈调整力度，确保物品不会掉落。
宇树科技还与上海人工智能实验室联合发布了BeamDojo强化学习框架，这一框架为机器人在复杂地形和任务中的运动控制提供了关键支持。BeamDojo采用两阶段强化学习策略，首先在平坦地形上进行训练，让机器人学习基本的运动技能和动力学原理，然后在实际任务地形环境中进行微调，使其能够适应各种复杂地形和动态变化。结合多边形脚掌的落脚点奖励机制和激光雷达高程地图系统，BeamDojo大幅提升了机器人的地形感知与适应能力。在演示中，搭载BeamDojo框架的宇树G1人形机器人能够在梅花桩、平衡木等复杂地形上稳定行走，即使在背负重物或遭受外力干扰的情况下，依然能够保持平衡并准确完成任务，展现出了惊人的运动控制能力和环境适应能力。
通过硬件与算法的协同创新，宇树科技的人形机器人实现了从硬件基础到智能决策的高效配合，使其在各种复杂场景下都能表现出色，为机器人在不同领域的广泛应用提供了坚实的技术保障。
宇树科技在人形机器人领域不仅技术实力雄厚，其产品多元化战略和出色的市场表现也备受瞩目。从早期的机器狗产品到如今不同型号的人形机器人，宇树科技构建了丰富的产品线，满足了不同行业和用户的多样化需求。
在机器狗领域，宇树科技是全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地的公司，其机器狗产品全球销量历年领先。以Go1系列机器狗为例，凭借其出色的性能和相对亲民的价格，在全球范围内受到了广泛欢迎。Go1具备灵活的运动能力，能够在各种复杂地形上行走、奔跑和跳跃，适应不同的环境条件。在户外探险、工业巡检等场景中，Go1可以轻松穿越崎岖的山路、狭窄的管道等复杂地形，完成任务并实时回传数据。它还具有丰富的拓展接口和强大的二次开发能力，吸引了众多科研机构、开发者和企业用户。科研机构可以利用Go1进行机器人运动控制、人工智能算法等方面的研究；开发者可以基于其开源平台进行个性化应用开发；企业用户则可以将Go1应用于安防巡逻、物流运输等实际业务场景，提高工作效率和安全性。
在人形机器人方面，宇树科技同样成绩卓著。2023年推出的宇树H1全尺寸人形机器人，最高奔跑速度可达3.3米/秒，可完成后空翻等高难度动作，展现了其强大的运动性能。H1搭载了22个关节电机，最大关节扭矩达360牛米，配合360度全景深度感知技术（3D激光雷达+深度相机），实现了复杂动作的精准控制。在2025年央视春晚舞台上，16个宇树H1人形机器人“福兮”表演的《秧 BOT》节目惊艳全国，它们不仅能够完成灵动欢快的扭秧歌动作，还能通过先进的AI算法“听懂” 音乐，实时调整动作节奏，展示了中国机器人产业的跨越式发展。
2024年推出的Unitree G1人形机器人则以其高性价比和出色的操作能力受到市场关注。G1售价仅9.9万元人民币，降低了人形机器人进入各行各业的门槛。它采用模仿与强化学习驱动，能够实现拟人步态行走，还配备了三指力控灵巧手，可轻松完成物体抓取、放置等精细操作。在工业生产线上，G1可以协助工人进行零部件的组装、搬运等工作；在教育领域，G1可以作为教学工具，帮助学生学习机器人编程、人工智能等知识，激发学生对科技的兴趣。
