C轮融资20亿，美版“宇树科技”估值达400亿美元（2）
摘自 元素elements 元素elements
Figure AI在AI系统研发实力强大
Figure AI自2022年成立后便以惊人的速度实现跨越式发展。2023年3月，Figure 01的发布吸引了全球的目光；2024年7月，Figure AI 与宝马签约，实现工业试点零突破，这一合作标志着其机器人开始在实际工业场景中发挥作用，为解决劳动力短缺、提升生产效率提供了新的可能。2025年2月21日凌晨，Brett Adcock在X上发布了Figure“历史上最重大的人工智能更新”——Helix。
宇树科技，自2016年成立以来，始终专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。其在四足机器人领域取得的成就举世瞩目，是全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地的公司，全球销量历年领先。在人形机器人领域，宇树科技同样成绩斐然，2025年1月28日，其人形机器人H1登上春晚舞台，参与表演《秧 BOT》节目，向全国观众展示了国产人形机器人的风采，实现了从技术研发到大众视野的华丽转身。
Figure AI的核心技术——Helix系统，堪称人形机器人领域的一项重大创新，它为机器人赋予了高度智能化的“大脑”与“神经传导系统”，使其能够像人类一样理解复杂指令并精准执行动作。
Helix系统由两个关键的人工智能模块构成，宛如精密的齿轮相互配合，驱动着机器人的智能运行。第一个模块是拥有70亿参数的多模态语言模型，它犹如机器人的指挥中枢，以7至9赫兹的频率高效处理语音和视觉信息。这意味着机器人能够快速捕捉到人类的语音指令，并同步解析周围环境的视觉信息，就像人类一边倾听一边观察，迅速理解当前的任务情境。例如，当接收到“把桌子上的杯子拿到厨房”的指令时，该模块能够迅速识别语音中的关键信息，同时通过机器人的视觉系统定位桌子和杯子的位置，为后续的动作执行提供准确的认知基础。
第二个模块则是拥有8000万参数的AI，负责将语言模型发出的指令转化为精确的机器人动作，其频率高达200赫兹。这一模块如同机器人的神经传导系统，将大脑的指令快速且精准地传递到身体的各个部位，实现从单个手指的精细动作到头部、躯干等多部分的协同运动。以抓取杯子的动作为例，该模块会根据语言模型的指令，精确计算出机器人手臂、手腕、手指等各个关节的运动角度和力度，确保机器人能够稳定、准确地抓取杯子，并且在行走过程中保持平衡，将杯子安全地送到厨房。
这种高频率的数据处理和指令转化能力，使得Helix系统能够同时控制35个自由度，涵盖了机器人从细微的手部操作到全身的复杂动作，实现了高度灵活和精准的运动控制。更值得一提的是，Helix系统无需针对每个物体进行专门训练，大大简化了机器人的训练流程和应用难度。在官方演示视频中，两台搭载Helix系统的机器人在厨房中合作，将食物放入冰箱，整个过程流畅自然，它们能够根据语音指令，实时识别并处理不同形状、大小和材质的食物，无需事先对这些物体进行特定的训练。这一特性使得机器人能够快速适应各种不同的环境和任务，真正具备了通用型人形机器人的能力。
此外，Helix系统的训练需求也极为惊人，仅需500小时的数据收集，远低于市场上同类项目的标准。这不仅提高了训练效率，还降低了开发成本和时间，使得 Figure AI的技术在商业应用中更具可行性，为机器人进入家庭和工业等各个领域开辟了广阔的道路。
尤其是在工业制造领域，与宝马汽车的合作成为了其技术实力的有力证明。
在宝马汽车生产线中，Figure AI人形机器人承担了一系列复杂且关键的任务。例如，在汽车零部件的装配环节，机器人需要精准地抓取各种形状和尺寸的零件，并将其准确无误地安装到指定位置。这一过程不仅要求机器人具备高度的精准度，还需要能够快速适应不同车型的零部件差异。Figure AI人形机器人通过其每秒能够处理 200 次采样的像素到动作神经网络进行学习，能够迅速理解视觉输入，并即时转化为相应的行动，极大地提升了装配的效率和准确性。据相关数据显示，引入 Figure AI人形机器人后，宝马生产线的某些环节生产速度提高了400%，任务成功率提升了七倍，每天可执行多达1000次操作，显著提升了生产效率和产品质量。
除了装配任务，Figure AI人形机器人还在生产线的物料搬运、质量检测等环节发挥着重要作用。
