人形机器人：整机+核心零部件，迈入高成长赛道
随着人形机器人在工业制造领域的加速应用，其商业化进程不断提速。当前，乐聚、优必选等厂商已在工厂大规模投放人形机器人，其作业效率已达人工的50%。作为AI具身智能的最佳载体，人形机器人正迎来产业化拐点，成为2024年最具成长性的高景气赛道之一。
核心企业全景图：整机+关键零部件布局
人形机器人产业链涵盖整机制造、核心零部件（减速器、电机、丝杠、传感器等），其中多个细分赛道均有优质上市公司深度布局。
1. 整机制造企业
埃夫特：计划2024年上半年推出人形机器人样机，工业机器人市场占有率5.4%。
拓斯达：打造“感-算-控”一体化智能控制平台。
中坚科技：参与家用人形机器人研发，探索To C端市场。
永创智能：旗下子公司涌创机器人预计上半年发布人形机器人整机。
埃斯顿：通过参股酷卓科技布局人形机器人整机业务。
2. 减速器（关键零部件，决定运动精度）
绿的谐波：谐波减速器龙头，市占率超25%。
中大力德：投资2亿元新建减速器产线，客户包括宇树、智元机器人等。
丰立智能：提供高精度小模数齿轮及减速器。
夏厦精密：小模数齿轮龙头，核心客户涵盖特斯拉、达闼、傅利叶。
恒工精密：提供轻量化材料及RV减速器，投资1.5亿元研发新产品。
双环传动：RV减速器龙头，计划投资3亿元扩产。
瑞迪智驱：谐波减速机已实现量产。
3. 传感器与灵巧手（提升感知与交互能力）
兆威机电：投资1.5亿元研发灵巧手技术，客户包括华为、特斯拉。
柯力传感：六维力传感器已向华为等客户送样。
安培龙：六维力传感器市占率达5%。
康斯特：提供MEMS传感器及压力控制器。
华依科技：研发惯性导航及姿态传感器，与头部企业展开合作。
奥比中光：3D视觉感知龙头，与英伟达合作开发PerseeN1套件，服务小米、特斯拉等企业。
汉威科技：开发电子皮肤，提升人形机器人触觉交互能力。
4. 丝杠及核心耗材（关节驱动关键部件）
恒立液压：丝杠及线性驱动器龙头，已向特斯拉送样。
北特科技：投资18.5亿元建设昆山基地，强化供应链布局。
五洲新春：2024年投资7亿元扩产轴承与丝杠产品。
华辰装备：精密磨床龙头，携手贝斯特开发丝杠磨床。
沃尔德：提供超硬切削刀具，提升丝杠与减速器加工精度。
5. 关节电机及驱动系统（机器人动力核心）
汇川技术：伺服系统及关节电机龙头，市占率超30%，2024年投资10亿元扩产。
拓斯达：与华为合作开发X5控制平台，提升机器人运动控制能力。
卧龙电驱：伺服驱动与无框力矩电机供应商，市占率超25%。
雷赛智能：2024年投资5亿元建设东莞研发基地，深化机器人驱动系统研发。
德马科技：投资8亿元布局具身智能及物流机器人。
人形机器人产业化加速，市场空间巨大
随着AI技术进步、供应链优化及市场需求增长，人形机器人正加速走向商业化应用。从工业场景到家用市场，人形机器人正在改变未来的生产和生活方式。2024年，人形机器人行业有望迎来爆发式增长，核心零部件企业和整机厂商均将受益。
