汉武帝时，为断匈奴左臂，发兵攻破王险城，设四郡。后扶余人朱蒙在高勾骊县建高句丽政权。东汉时，高句丽不断壮大，觊觎汉朝辽东。
隋朝时，高句丽已成东北一霸，隋炀帝三征高句丽，皆因战略失误、天时地利人和不占而败，隋朝也因此灭亡。但隋军的征讨也耗空了高句丽多年积累的家底。
唐朝建立后，高句丽采取休养生息、亲唐策略。但唐太宗对高句丽曾拒绝隋炀帝入朝之事耿耿于怀。645年，唐太宗亲率六军征讨高句丽，攻克多城，但冬季将至，唐太宗抱憾而归。此后，唐太宗采取偏师袭扰的消耗战略，多次派兵攻打高句丽。
唐高宗继位初采取安抚策略，但高句丽继续攻打新罗。654年至662年，唐高宗派薛仁贵等将领七次出兵，皆胜。666年，高句丽内乱，泉男生向唐朝求援。668年，唐军包围平壤，高句丽灭亡。
唐高宗在高句丽之地设安东都护府，中原王朝铲除了东北边疆的最大威胁，汉家四郡故地重归华夏。高句丽从兴起到灭亡，历经数百年，与中原王朝的恩怨纠葛，也成为历史的一段传奇。
