1979年，许世友的儿子因严重违纪被捕，许世友得知后愤怒异常，直言“谁不要讲情面，直接枪毙”。他的严谨不仅体现在军事责任上，也深深影响了家庭。 1948年济南战役期间，一名临终的敢死队员呼喊着许世友的名字，深深触动了他。尽管未能听完遗言，许世友依然坚持追寻战士的家庭，最终在上海解放后为战士的女儿提供了帮助。这体现了他对部下的关怀。即便在战场上严苛无情，许世友在处理部下错误时却展现出宽容与理解。 在家庭方面，许世友同样坚守原则。1968年，他的哥哥许道焰请求帮助解决就业问题，许世友坚持拒绝利用职权谋取家族利益。对于大儿子许光，许世友在新中国成立后将他接到城市，安排入伍并补习文化。尽管许光因此错失了海军晋升机会，许世友依然强调他要珍惜现有职务，做到公正无私。 许世友的儿女虽身处动荡时代，但他始终坚持家庭责任与军事职责并重。1979年，越南战场的战斗结束后，许世友得知三女儿许华山在自卫反击战时选择度蜜月，而不是履行军人责任，他立刻要求其返回部队，否则将开除军籍。对二儿子许建军因军纪问题被捕的消息，许世友反应激烈，怒斥“直接枪毙”，虽然他之后仍非常关心儿子的困境，但未能与他见面，遗憾终生。 即使在晚年，许世友依然保持简朴生活。1985年，他应邀参加上海会议，却拒绝豪华套房，选择住进条件简朴的延安饭店。他的穿着一如既往简单朴素，习惯穿部队发放的军装和布鞋，甚至对高级交通工具也毫不感兴趣，选择乘坐简易吉普车。饮食上，他喜欢简单的青菜、豆腐和苦瓜，不求奢华。 1985年，许世友被诊断为肝癌晚期，虽然身患重病，他依旧保持乐观，病重期间还偷偷喝酒。10月22日，许世友在80岁时辞世，离世时他的一生充满了对责任的坚守与对家人的深沉关怀。
