春节期间人形机器人动态（较长，烦请点开） 特斯拉24Q4业绩说明会指引产量。我们认为最超预期的一点是，此次财报会上花在描述机器人上的时间比此前几次长很多，细节也丰富很多，表明机器人在特斯拉内部产品矩阵中重要性近一步提升，离量产外销确定性近一步提高。 1、产量：预计2025年内建造几千台（内部规划造1万台但不一定能达到），量产版本2预计将在26年初至年中推出。 2、产能：目前正设计1000台/每月产能产线，下一条产线1万台/月，此后产线将达到每月10万台。生产速度每年都会有数量级的增长。 3、应用和销售：25年将在内部使用，26H2对外交付，目前可做简单工厂应用，如车身线中搬运、重复夹具等。 4、硬件成本和价格：100万台稳定生产状态时生产成本将低于2万美元，价格由市场决定。公司拥有现实世界的人工智能AI及将制造规模扩大到每年数百万台的制造能力，这是其他公司缺少的。从长远看，Optimus的收入有可能超过10万亿美元。 5、算力投入成本：训练需求是汽车所需的至少10倍，但随着时间的推移，训练成本将快速下降。 6、供应链：全新供应链，从原理到具体工作做了一切设计。已尝试任何现有电机、执行器、传感器。目前没有为2025年的量产而做设计锁定。 7、灵巧手：使用了迄今为止最复杂的灵巧手，能弹钢琴、会穿针。 本次业绩说明会，T继续维持了此前量产规划预期，并且对近期及远期的产销的目标、产能建设规划及降本预期等的指引更加积极。今年T落地量产更加明确，且结合国内供应链已经开始逐步落地储产或有明确的单周指引来看，T的量产或已经开启。 宇树科技H1成功亮相春晚。依据舞蹈要求设计动作，靠AI训练来执行16台H1激光SLAM定位，完成全自动走位变队形，快速转、抛手绢，同时舞台不平有缝隙。宇树H1身高约180CM，体重约47kg，移动速度3.3m/s，潜在运动性能＞5m/s，最大关节扭矩360N.m，配备3D激光雷达+深度相机实现360° 深度感知，单腿5自由度（髋关节×3+膝关节×1+踝关节×1）+单手臂4自由度（可拓展）。在春晚的成功演出，显示国产人形机器人在运控上进步明显。 灵心巧手Linkerbot研发的人形机器人登上北京台春晚，与表演弹钢琴。灵心巧手Linkerbot人形机器人，配备的灵巧手，具有单手21自由度双手42自由度，是目前国内自由度最高的灵巧手，可以灵活自如地实现人类手部的弹琴、倒咖啡，扭螺丝钉，使用工具等高难度动作。 Figure签约第二个商业化客户。Figure创始人CEO Brett Adcock在X上宣布签约了第二个商业化客户，且是美国最大的公司之一（第一个客户是宝马）。预计未来4年内，这些客户将有带来10万个Figure部署的潜力。已成功开始在新客户的用例上运行端到端神经网络。 1X收购Kind Humanoid。挪威人形机器人初创公司1X宣布收购美国人形机器人初创团队Kind humanoid，这是1X首次在美国加州建立新总部之后的扩张，将增强整个加州研发团队。 软银将投资人形机器人大脑公司Skild AI。据《金融时报》，软银正以约40亿美元估值对机器人技术公司Skild AI投资5亿美元（约35.8亿人民币）进行谈判。Skild AI成立于2023年，此前投资者包括亚马逊创始人杰夫·贝索斯、光速创投和Coatue Management。Skild的核心产品为“Skild Brain”——号称首个可适配多硬件、多任务的机器人基础模型、通过大规模机器学习实现类人环境适应能力，能在建筑、工厂等非结构化场景中自主运作。
