公元前638年，宋楚两国军队在泓水相遇，已经严阵以待的宋军想趁着楚军渡河的时候来个“半渡而击”，可宋襄公怎么也不同意。宋军又想趁着楚军刚刚渡河上岸还一片乱哄哄发起攻击，宋国话事人的宋襄公还是不同意，非要等人家列好阵再进攻。结果宋军被楚军打得一败涂地，宋襄公还被人家用箭射伤了大腿。 大败还被人家射伤大腿后的宋襄公也死不认错，说他虽然被打败了但他的仁义美名肯定传扬天下，可半年后宋襄公就再也没出现在历史记录上，那么宋襄公是真的蠢得无药可救吗？那也不一定。 宋襄公的思想遵循的是西周开国功臣姜子牙著作的“司马法”，司马法残存的内容就有很多和宋襄公一生所作所为类似的思想。可是这时候距离姜子牙创作“司马法”已经过去了快几百年，社会在进步思想也在往前，诸侯之间的战争思维早就不是仁义为主打服你就行不使诈的时候。 宋襄公不是蠢只是守旧，人人都以吞并国土消灭敌方有生力量为主要目的的时候他还停留在“司马法”盛行的时代，注定了被时代抛弃。
