10.15.7,鸟蛋版1000万clips端到端模型来了。
- 在1000万clips的基础上迭代的第39个版本
- 增加了城市场景数据配比
- 提升变道理解能力,变道行为更合理
- 提升车道线检测稳定性,行驶更居中
- 提升导航理解能力,更早进入目标车道
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