公元前626年，楚成王在太子商臣的刺杀下命丧宫中。商臣与父王的关系紧张，最终决定采取行动，推翻父亲的统治，自己登上王位。 商臣是楚成王的长子，早年因聪明机智，深得父王宠爱。但他与父亲的关系并不和谐。尽管楚成王有意按照周礼立长子为太子，商臣的阴谋已悄然展开。他经常送礼给父亲的近臣，利用这些人散播对自己有利的言辞，让楚成王只听到对商臣的赞扬。于是，楚成王在没有听取大臣斗勃忠告的情况下，决定立商臣为太子。 然而，斗勃警告楚成王，商臣面相狠毒，认为他不适合继位。尽管如此，楚成王依然坚持自己的决定，商臣因此心生怨恨。随着时间推移，商臣与斗勃的矛盾加剧。公元前627年，商臣以斗勃受晋国贿赂的消息诬陷斗勃，导致楚成王误信并将其杀害。 随着楚成王决定废除商臣并立王子职为太子，商臣感到了危机，开始密谋夺位。他向潘崇请教，潘崇建议他通过冒犯楚成王的妹妹江芈，确认自己即将被废除的消息。商臣照做后得知废除之事属实，于是决定反击。 商臣与潘崇策划了兵变，悄悄带领太子宫的侍卫包围王宫。当楚成王知道自己无法逃脱时，求商臣允许自己再吃一次熊掌。商臣冷笑道：“熊掌难熟，我等不了那么久。”随后，商臣亲自下令将楚成王勒死，自立为王，史称楚穆王。潘崇则被任命为太师，并受到了丰厚的赏赐。 楚穆王在位期间，通过一系列战争，连灭江国、六国、蓼国等，但他的篡位血腥历史始终为人所诟病。公元前614年，楚穆王去世，儿子熊旅继位，后来的楚庄王便是那位“鸿鹄之志”的君王。尽管楚穆王政绩显著，但他通过弑父篡位获得的王位，始终是他一生的污点。
