冷兵器时代的真功夫究竟是怎么样的？读了《纪效新书》后，就愈发清楚所谓“真功夫已经失传”这句话，真的就是一个以讹传讹的谎言。 明明是我们自己把认知弄歪了，以为花胡哨的东西就是真本事，然后脱离了实战，真打不行了，却把锅推到了时代变迁上，用一句“古代真功夫已失传”就遮掩了过去。
戚继光为什么要编练鸳鸯阵？ 那就是因为明朝的文风压倒武风之后，导致了社会审美观变化，犹如舞蹈般的花拳绣腿成了武艺的代表，泛滥于民间和军中，取代了扎扎实实、一刀一枪的真武艺，为了哄兵部、巡抚与兵备道等衙门的上级文官们的开心，军中将士练花式刀枪套路练得乐此不疲，长此以往，真打不行了。 倭寇祸乱东南时，明军将士们对阵只是凭着速度与力量一刀一枪直砍直刺的倭国浪人武士，花式武艺顿时就被打了一个落花流水。 个人武技不如人，明军单兵格斗能力普遍不如倭寇，一对一打不过倭寇与海贼，这就是戚继光不得不把士兵重新编组结阵，苦思冥想创造性的运用了狼筅长枪刀盾弓弩，长短兵协同作战的11人小队阵型，这就是鸳鸯阵。 可以说，鸳鸯阵这个冷兵器步军小队作战阵型，实际就是被逼出来的经典之作。
但在明朝之前，是不需这种阵型的，军队白刃格战就是排开了队伍，然后重甲长矛加刀盾，肩并肩、硬碰硬地平推过去。唐高宗征高句丽，唐将刘仁轨以万余人马水陆并进，陆路上开进的唐军只有三四千人马，但是却能在白江口把倭国几万正规军打得全盘崩溃。 但是到了明朝中后期，强弱倒过来了，一二千名倭寇能把几万明军打得土崩瓦解。这是为什么？ 并不是倭寇变厉害了，而是我们把自己的武艺玩坏了，弄得自己真打不过人家了！ 那么真正武艺是什么样的呢？ 恰如戚继光在《新书》里所说：“除一打一戳余者皆花法”，真能打的功夫，那就是单一击打动作每日千遍重复，日复一日，年复一年，直到练成肌肉记忆形成速度和力量，而这个方法从未失传过，一直都在。现代格斗体系里的训练，就是以这样的方式开始的。
