人形机器人产业链关键企业概览：

控制系统：汇川技术在电机、驱动等核心技术领先，产品用于机器人关键部位；华中数控有自主研发的控制系统；海得控制、建设工业也提供相关技术支持。

减速器：绿的谐波是精密谐波减速器龙头，打破进口垄断；中大力德的精密减速器用于机器人，提升关节性能。

传感器：奥比中光的3D视觉技术为机器人提供精准视觉感知；汉威科技在气体传感器等方面为人形机器人定制感知方案 。

电机：鸣志电器作为微特电机龙头，其空心杯电机助力机器人手部精细动作；埃斯顿在伺服电机领域实力较强。

执行器：三花智控聚焦机电执行器；拓普集团的机器人执行器已量产爬坡，有望供货特斯拉人形机器人。

轴承：长盛轴承是自润滑轴承领军企业；龙溪股份在关节轴承领域优势明显。

芯片：寒武纪专注人工智能芯片，提供算力；瑞芯微的通用芯片为机器人运行提供平台。

丝杠：贝斯特具备工业母机制造能力，生产高精度滚珠丝杠；日发精机在丝杠制造设备方面有优势。

视觉系统：海康威视、大华股份在视觉技术领域领先，为机器人提供视觉感知方案。

材料：宝钛股份的钛合金用于机器人轻量化结构；金发科技提供高性能工程塑料。

电池：宁德时代、亿纬锂能为机器人提供高性能电池。

语音交互：科大讯飞、云知声提供语音识别、交互技术。

本体制造：优必选、达闼机器人在人形机器人本体研发制造方面经验丰富。

软件系统：科大智能提供机器人控制系统软件；东土科技的软件技术用于机器人网络通信和控制。

总结

人形机器人产业链涵盖多领域企业，共同推动产业发展。但产业发展面临技术突破、成本降低等挑战，需企业加大研发，加强合作，以实现商业化应用。 股票[超话]