丰田GR部门打造了一台中置布局的GR Yaris M概念车。
GR Yaris M概念车，为了参加超级耐力系列赛做的研发用车，车名中的「M」代表MORIZO，也就是豊田章男氏本人。丰田通过在座舱后方安置一个更大的动力系统，让这款车拥有更加强劲性能。
丰田GR Yaris M概念车安装的是一款全新发动机，而非G16E-GTS发动机。这款正在研发中的涡轮增压“G20E”发动机有四个气缸，排量为2.0升。至于GR Yaris M概念车是后轮驱动还是全轮驱动，目前尚不清楚。与此同时，丰田将通过让这款小型高性能车参加超级耐久赛（Super Taikyu Series）来进行测试。
