看直播，以及关注最近智驾的动态，会发现一个很明显的趋势——过去我们对感知硬件的潜力有误解，它的上限可能比想象中高。
华为乾崑在最近进行了升级，它这里面有几点其实值得关注：
✔️ 合理保护感知硬件，确保功能正常
新增了后视摄像头清洗提示，小功能有大实用，只要戴眼镜的都有感触，眼镜起雾干啥都不方便。现在升级后，车主打开泊车影像时如果后视摄像头脏污，会弹出气泡提示车主后视摄像头脏污，车主可以在设置中点击后视摄像头清洗。
✔️ 通过端对端，利用暴力解法来拉高感知硬件的上限
ADS 3.0实现了端对端架构，本次升级的车位到车位智驾功能，作用是从车位开始就能激活智驾，车辆可以自主泊出车位、自主在停车场巡航、自主过闸机、自主城区和高速领航、自主泊入终点车位，从上车开始就能让智驾自己开。
端对端说简单也简单，说复杂也复杂。说它“简单”，是因为它属于一种暴力算法。不过度依赖感知硬件，而是重点发挥最强大脑。
专业解释是：端到端技术胜在信息传递效率、系统计算性能和泛化能力等方面。传统模块化方案中，由于数据在感知、决策、规划和控制之间频繁传递，系统的反应速度和实时性受到影响，且多次转换过程会导致误差累计和信息丢失。端到端架构可以显著减少信息传递的损耗。
其实端对端虽然不直接提升感知硬件的能力，但对感知硬件的压力会小很多。
所以这也是现在很多车企的目标方向了。但有一说一，端对端需要大量的练习，其实前期投入成本巨大。相当于先造了“三峡大坝”，后面用水用电当然轻松。但这种浩大工程，也不是哪家都能搞定的。
