小鹏 G6，XNGP 共创版 1.0 体验：

●相比 5.3 测试版，大幅改善了决策延迟、加减速舒适性等

●最明显的改善，就是基本消灭急刹，一方面更舒适，另一方面给到更充足的安全感

●在绕行等场景不再需要等待，可以瞬间做出绕行意图

●安全感大幅提升，面对各种行车博弈，都能比较好的控制车速和车距

●目前我体验过的国内最好的刹停控制——比如红灯前刹停，最后的 1-0 时速会有好几秒的缓冲时间，G6 实测毫无点头

●遗憾 1：车载 SR可视化的帧率还是只有 30，这个吐槽很久了，会影响用户对丝滑的“感觉”，需要小鹏 ADC 联合互联网开发中心（车机）进一步优化

●遗憾 2：还没有实装「车位到车位」