何小鹏先是去美国体验了FSD和Waymo，他认为Waymo是最强的，但是是基于规则的，这种模式小鹏认为很难实现真正的L4。

紧接着小鹏回到广州继续测试XNGP，并明确的说「小鹏和特斯拉是唯二落地端到端」的。

广州的道路复杂度要比美国高很多，而且很多小路的规则也比较混乱，不过XNGP整体表现非常丝滑，能感受到XNGP更熟悉国内路况。

7月XNGP将迎来一次大更新，用小鹏的原话这是一个超大版本，是小鹏智驾第四个历史性节点。此次XNGP在掉头、小路、环岛、绕行、博弈等多个环节都已经融入了端到端大模型，可以期待一下他的体验，再过6个月可能会超过人类驾驶员。

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