1、多家机器人公司上半年业绩增长，持续加码人形机器人赛道
备受瞩目的机器人行业交出上半年成绩单。据Wind数据显示，在A股机器人100成份指数涉及的100家公司中，有84家上半年实现盈利；总营收突破2200亿元，同比增长4.32%，整体维持稳中有进态势。
“我国作为制造业大国，工业机器人已在众多行业广泛应用，随着制造业迈向精细化、数字化和智能化，对机器人的需求仍将持续攀升。”深度科技研究院院长张孝荣在接受《证券日报》记者采访时表示。
具体来看，上半年，机器人产业链龙头企业汇川技术实现营收161.83亿元，同比增长29.98%；归属于上市公司股东的净利润21.18亿元，同比增长1.98%。
汇川技术表示，在下游行业国产化率提升的大背景下，依托高效的产品组合销售策略和客户协同，公司工业机器人、高效电机等品类均实现快速增长。其中，工业机器人整体份额跨入中国市场前三，SCARA机器人切入海外市场形成批量销售。上半年，公司工业机器人出货量约14万台，同比增长5.1%。
主机厂商机器人（即新松机器人）上半年实现营业收入16.61亿元，同比增长10.37%；归属于上市公司股东的净利润亏损0.62亿元，同比减亏。公司表示，围绕机器人产业链增强主业，极大发挥多业务单元协同优势，在深耕国内存量市场的同时，积极发掘海外增量市场机遇。上半年，公司工业机器人毛利率同比上升3.33%。
“目前，国内工业机器人应用密度仍然较低。”机器人在中报中称，未来，在人工智能发展的加持、国产化趋势下，国内机器人产业链将延续稳态增长。
2024年被称为“人形机器人元年”，各企业纷纷加大投入，以设公司、拓合作、资产重组等方式，在新兴领域探路。
今年2月份，雷赛智能新设立全资子公司上海雷赛机器人科技有限公司。“该子公司专注于高密度无框力矩电机、空心杯电机及配套的微型伺服系统等人形机器人零部件及模组的研发、生产和销售，并已实现了FM系列高密度无框力矩电机的成功量产，年产能可达30万台。”公司在接受机构调研时表示。
5月份，拓邦股份发布公告称，拟收购研控自动化剩余股权。公司表示，看好研控自动化在PLC、运动控制器、驱动器、电机等产品在工业控制领域的应用机会，通过收购积极扩大相关产品的研发和投入，协同拓展在人形机器人制造应用领域的机会。
控制系统巨头中控技术近期宣布，拟与宁波云熠共同向浙江人形机器人进行增资，本次增资完成后，公司将持有标的公司约38.85%股权。
“人形机器人作为新兴领域，正迎来前所未有的发展机遇。”中国矿业大学（北京）管理学院硕士生企业导师支培元在接受《证券日报》记者采访时表示，通过构建良好的创新生态，加强产学研用协同、政策支持、跨界合作与人才培养，我国人形机器人产业有望形成强大合力，加速技术创新与应用突破，推动行业向更高层次、更宽领域发展。
文章来源：证券日报
2、华中科技大学机械科学与工程学院周新平教授课题组：仿生水黾机器人的研究进展
文章主要介绍了仿生水黾机器人的研究进展。首先概述了生物水黾的生物学和运动特性，并总结了一些生物水黾的机械参数。接着描述了水黾运动的基本方程。然后，概述了基于表面张力和水压主导的仿生水黾机器人的滑行和跳跃运动的过去和现在的工作。根据目前的研究状况，总结了当前对仿生水黾的研究存在的不足，并讨论了仿生水黾机器人的未来发展。这篇文章为设计仿生水黾机器人提供了新的见解。
华中科技大学机械科学与工程学院周新平教授的研究团队在Journal of Bionic Engineering上发表题为 “Research Progress on Bionic Water Strider Robots ”的综述论文，详细介绍了水黾运动特性、机械参数，指出目前水黾研究中存在的功能、负载能力和运动形式受限的难题，缺乏对抗疏水性失效和稳定性的进一步研究，这对未来开展小型化、智能化、多功能化、集群化等水黾研究具有重要参考价值。
首先，本文介绍了水黾机器人的生物学特征，包括运动灵活、对水面干扰小、噪音低等特征，如图1所示，还具有小转弯半径、响应速度快、承载能力强和稳定性好的优点。
图 1 水黾机器人运动轨迹 (a) 水黾机器人环境纹理机理 (b) 水黾机器人腿部轨迹 (c) 水黾机器人划水过程示意图
基于模仿自然界水黾在水面上滑行和跳跃的运动机制，一系列仿生水下机器人被开发，如图2所示。通过各种驱动方式，如电动机、凸轮机构、伺服电机、电磁力以及形状记忆合金等，实现了水黾的动态运动。这些机器人允许机器人在水面上高效移动，能够模拟水黾利用腿部的空间椭圆形划水轨迹进行滑行和跳跃，见表1和表2。此外，这些机器人采用了轻质材料和微型电机等微型化电子机械系统，以实现其在水面上的稳定和敏捷运动。这些研究不仅致力于复现水黾的自然运动，也在智能化控制和机器人的微型化方面有所突破，以拓展其在水质监测、水面侦察等领域的应用前景。
表1 跳跃仿生水黾机器人综述
表2 基于滑行和跳跃的仿生水黾机器人综述
图 2 (a) 第一代仿生水黾机器人，Robostrider (b) 压电驱动 (c) PWM驱动 (d) “水上舞者” 水黾机器人 (e) “水上舞者II” 水黾机器人 (f) 电机与偏心质量驱动 (g) 曲柄滑块结构驱动 (h) 仿生水黾机器人，STRIDE (i) 仿生水黾机器人，STRIDE II (j) 热制动驱动 (k) 齿轮驱动 (l) 弹性带和曲柄连杆驱动 (m) 微型直流电机驱动 (n) 电机驱动 (o) 直流电机和四杆机构驱动 (p) spa椭圆运动腿 (q) 空心杯电机和齿轮蜗杆驱动 (r) 螺旋桨驱动 (s) PZT弯曲制动器驱动 (t) 不完整齿轮和弹性带混合驱动
最后，本文讨论了仿生水黾机器人的研究进展，包括微型化、智能化、轮廓塑造、多功能化和集群化等方面。对于小型化，主要指机电系统的小型化，通过集成控制器、传输设备和驱动器来形成一个微机电系统；对于智能化，主要体现在任务的多样化和控制的精准度上，这有利于更快完成任务；对于仿形，主要是机器人外观与运动高度模拟生物习性，增强隐蔽性，方便任务的执行；对于多功能，未来环境的多样化必然导致机器人功能的多样化，这需要机器人具备多种运动形式和高承载能力，以便携带多种传感器完成探测、侦察、监测等任务；对于集群，主要指多个机器人在特定区域相互协作，以有效完成大范围的任务；对于特殊材料的开发与应用，主要指仿生水黾机器人腿部的柔性和疏水性研究。
结论：本文主要介绍了仿生水黾机器人的研究进展。首先，概述了生物水黾的生物学和运动特性，并总结了一些生物水黾的机械参数。然后，概述了基于表面张力和水压主导的仿生水黾机器人的滑行和跳跃运动的过去和现在的工作。根据目前的研究状况，总结了当前对仿生水黾的研究存在的不足，这对未来仿生水黾机器人的设计提供了新的见解。最后，本文讨论了仿生水黾机器人的研究进展，包括微型化、智能化、轮廓塑造、多功能化和集群化等方面。未来的发展将趋向于更小型化、更智能化、更具轮廓塑造、多功能化和集群化的水黾机器人，并将专注于特殊材料的开发与应用，这为未来仿生水黾机器人的相关研究指明了方向。
原文链接：https://rdcu.be/dEQGh
文章来源：仿生工程学报
3、《人工智能安全治理框架》1.0版发布
9月9日，在2024年国家网络安全宣传周主论坛上，全国网络安全标准化技术委员会（以下简称“网安标委”）发布《人工智能安全治理框架》1.0版。
贯彻落实《全球人工智能治理倡议》，网安标委研究制定了《人工智能安全治理框架》（以下简称《框架》）。《框架》以鼓励人工智能创新发展为第一要务，以有效防范化解人工智能安全风险为出发点和落脚点，提出了包容审慎、确保安全，风险导向、敏捷治理，技管结合、协同应对，开放合作、共治共享等人工智能安全治理的原则。《框架》按照风险管理的理念，紧密结合人工智能技术特性，分析人工智能风险来源和表现形式，针对模型算法安全、数据安全和系统安全等内生安全风险和网络域、现实域、认知域、伦理域等应用安全风险，提出相应技术应对和综合防治措施，以及人工智能安全开发应用指引。
网安标委秘书处主要负责人表示，《框架》1.0版的发布，对推动社会各方积极参与、协同推进人工智能安全治理具有重要促进作用，为培育安全、可靠、公平、透明的人工智能技术研发和应用生态，促进人工智能的健康发展和规范应用，提供了基础性、框架性技术指南。同时，也有助于在全球范围推动人工智能安全治理国际合作，推动形成具有广泛共识的全球人工智能治理体系，确保人工智能技术造福于人类。
文章来源：网信中国
