先楫半导体发布中国首款拥有德国倍福公司（Beckhoff）正式授权 EterhCAT 从站控制器 (ESC: EtherCAT Slave Controller) 的高性能MCU产品HPM6E00系列，将国产高性能MCU在工业领域的应用推向新高度。

EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology）是一种架构开放、但不开源的高速工业以太网通信协议，最早由德国倍福公司（Beckhoff）在2003年提出。作为一项高性能、低成本、应用简易、拓扑灵活的工业以太网技术，近年来广泛应用于工业自动化领域，已经成为全球市场上最通用和增长最快的工业实时以太网协议，在中国和全球拥有大量的用户。

每年，HMS Networks都会对工业网络市场进行全面分析，旨在估计工厂自动化中按类型和协议划分的新连接节点的分布情况。最新研究表明，工业网络市场继续扩张，预计2024年将增长7%。

值得注意的是，工业以太网仍然占据主导地位，占所有新安装节点的71%（去年为68%）。与此同时，现场总线从24%下降到22%，无线技术从8%略微下降到7%。在最有力的竞争者中，PROFINET占新安装节点的23%，紧随其后的是EtherNet/IP，占21%，EtherCAT的受欢迎程度仍然很高，目前占16%。

2023年，在EtherCAT诞生20周年之际，现场总线组织EtherCAT技术协会（ETG）首次公开了全球节点数。据统计，全球EtherCAT节点数已高达7700万个，仅在2023年便新增了1800万个。这些数据均基于实际售出的EtherCAT芯片数量得出，但不包括总线模块使用的芯片。一个模块化I/O站被统计为1个节点，即使它由多个EtherCAT总线模块组成。

EtherCAT技术协会执行董事Martin Rostan先生解释道，“原本我们预计半导体危机结束后，芯片销量会有所下滑，因为市场上的芯片库存量已远超短期需求。然而，尽管2023年市场整体经济环境有所降温，EtherCAT的增长步伐却依旧未停。”

ESC 是 EtherCAT 现场设备中的核心芯片组件，为开发者和用户提供统一接口，广泛应用于EtherCAT运动控制器中，实现对电机、伺服系统等运动设备的精确操控。ESC 芯片供应商需要授权，但最终用户、系统集成商等无需支付额外授权费用。

EtherCAT是一种实时工业以太网技术，最初由德国的倍福公司（Beckhoff）开发。EtherCAT 具有快速、稳定、灵活及向下兼容的特点，自2003年推出以来，已成为IEC国际标准和SEMI标准，并在2014年成为中国国家推荐性标准。EtherCAT 技术协会（ETG）推广和研发这项技术。

据了解， EtherCAT 适用于机器人、机床、包装机械、印刷机、塑料制造机器、冲压机、半导体制造机器、试验台、测试系统、抓取机器、电厂、变电站、材料处理应用、行李运送系统、舞台控制系统、自动化装配系统、纸浆和造纸机、隧道控制系统、焊接机、起重机和升降机、农场机械、海岸应用、锯木厂、窗户生产设备、楼宇控制系统、钢铁厂、风机、家具生产设备、铣床、自动引导车、娱乐自动化、制药设备、木材加工机器、平板玻璃生产设备、称重系统等领域。特别是在运动控制领域，全球四大机器人厂商都采用了EtherCAT总线通讯。

EtherCAT 是最快的工业以太网技术，提供纳秒级精确同步。它能显著提高应用效率，减少处理步骤中的状态转换等待时间。相较于其他总线系统，EtherCAT 能减少 25%-30% 的 CPU 负载。在最佳情况下，EtherCAT 性能可以提高精度，获得更高的吞吐量，并降低成本。

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