相比其他武器，地雷的危害是长远的。据国际禁雷运动组织发布的《2006地雷监控报告》称，目前世界各地还遗留有1.1亿枚未爆地雷，每年约有1.5万人到2万人因触雷致残或者死亡。所以，研发有效的扫雷装备用于战场排雷或是战后排雷，一直都是武器研发的重要方向。由于扫雷任务具有危险性高、情况复杂、责任重大的特点，所以越来越多的国家正在研发扫雷机器人用以替代人工扫雷，来最大程度降低排爆过程中的人员伤亡。其中，俄罗斯装备的“天王星”-6扫雷机器人是目前最成熟的扫雷机器人之一。

PFM-1反人员地雷

相比一般的拆弹机器人或是排爆机器人，“天王星”-6的工作原理更加简单粗暴，就是在加强自身装甲的基础上，通过前置各种扫雷工具来引爆地雷。所以，与其说“天王星”-6是个机器人，不如说它更像一个远程遥控的推土机。

“天王星”-6扫雷机器人是由履带式无人扫雷车、遥控单元和有效载荷组成。长4.45米，宽2.01米，高1.49米，开路宽度1.72米，未悬挂扫雷工具时，全重约5吨。动力来源为一台6缸水冷涡轮增压柴油发动机，最高速度可达5千米/小时，如果执行扫雷任务，平均速度约为2千米/小时。根据开路宽度和扫雷速度计算，“天王星”-6扫雷机器人每小时最多可以清除3.44平方米的雷场，这样的排雷效率，甚至超过了一个工兵排。

“天王星”-6扫雷机器人最核心的部分是前端的扫雷组件，它根据地形可以搭配5种不同的装置，用于探测和引爆地雷，包括扫雷辊、推土铲、夹爪、叉车和机械臂。在机器人向前平推时，推土铲可以在将前方土地翻起的同时将地雷“连根拔起”；扫雷辊则可以深入土中触发地雷引信、引爆地雷。至于夹爪、叉车和机械臂，则是为了帮助机器人清除战场上的其他物体，使机器人能够有效应对战场障碍，提高扫雷效率。

“天王星”-6扫雷机器人

当然，“天王星”-6的排雷方式虽然简单有效，但是可能会留有残雷。所以，它还配备有先进的地雷/炸弹计算机分析仪器，可以自行分析计算，协助遥控操作人员判定是否有残雷。同时，在“天王星”-6的车体部分还安装了监控摄像头、天线等观察通信设备，遥控操作人员可以通过直接观察，快速发现和清除未爆物。

由于“天王星”-6是采用引爆地雷的方式排雷，所以自身的抗冲击能力和遥控距离的安全性尤为重要。一方面，“天王星”-6车体部分安装有8-10毫米厚的装甲板防护，发动机选用了HARDOX 400钢装甲，可抗地雷和7.62毫米子弹，底盘能够承受60千克梯恩梯的地雷爆炸，能够扫除4千克以内的地雷和爆炸物。另一方面“天王星”-6的最大遥控距离为0.8千米，这一遥控距离超过了绝大多数地雷的破坏范围，足以保证身穿防爆服的遥控操作人员携带指挥系统和电池在安全区域进行遥控操作。所以，使用“天王星”-6扫雷是非常安全的。

装配不同组件的“天王星”-6扫雷机器人

事实也的确如此。在俄乌战场上，“天王星”-6被俄军多次用来扫雷。比如，乌克兰多次运用炮击向顿涅茨克等市区布设大量的PFM-1反人员地雷，造成当地居民大量伤亡。虽然俄军和当地居民想出各种方式排雷，但奈何数量太大，收效甚微。于是俄军祭出“天王星”-6，很快解决了地雷带来的威胁。其实，早在俄乌战争前，俄军就把“天王星”-6部署到高加索地区的车臣和印古什共和国执行扫雷任务，并组建了一支300人规模的先进扫雷部队，使俄罗斯工兵在该地区的扫雷效率提高了15%，两个月清理了8万平方米地区。该机器人还参加过叙利亚巴尔米拉、阿勒颇和代尔祖尔扫雷，纳戈尔诺-卡拉巴赫扫雷等，在纳戈尔诺-卡拉巴赫清理了近50公顷的土地和17千米的道路，并销毁了大约1150个爆炸物。

目前，“天王星”-6暴露出来的不足主要是地形适应能力不够。它的最大可克服障碍物高为1.2米，最大越壕宽为1.5米，最大爬坡为20度，相比其他装甲装备要逊色很多。之所以有这一问题，可能是设计人员为了平衡“天王星”-6的体积。因为如果要提升地形适应能力，可能会增大“天王星”-6的体积。体积一旦增大，势必会影响“天王星”-6的快速部署能力，毕竟现在的“天王星”-6是可以使用轮式拖车或者中型战术运输机完成战场转移的。