在极坐标系中，物体的位置由径向距离r和角度θ确定。基矢量
（即径向单位矢量和角向单位矢量）的方向会随着坐标(r, θ)的变化而变化。因此，在对物体的运动状态进行描述时，需要考虑到基矢量的变化。
直角坐标系和极坐标系两者之间其实是一种坐标旋转的关系：
由此看到，极坐标系中的基矢
都与r无关，而只与θ有关，所以很容易得到如下求导公式：
上图中的
和
分别就是基矢
的 方向。
极坐标系中的基矢求导
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