10月17日，美国国家公路交通安全管理局缺陷调查办公室（ODI）发布公告，将对特斯拉的完全自动驾驶功能（FSD）启动调查。

据该公告显示，此次调查共涉及到2410002辆特斯拉汽车，涉及到特斯拉从2016年到2024年所生产的四种型号（Model：X、Y、3、S）的车辆。

而这次调查的主要原因是因为特斯拉车辆在能见度较低的区域发生碰撞事故并导致人员伤亡。

而美国相关部门的这起调查，再次引发很多网友对于自动驾驶系统使用摄像头或者激光雷达方案的讨论。据了解，特斯拉在早期时，在车辆上既配了摄像头，也配备了激光雷达等传感器，但是从2021年之后，特斯拉为了训练自己的视觉自动驾驶大模型系统而将摄像头之外的其他传感器全部去掉了。按照特斯拉的技术方案，未来的自动驾驶需要做到和人的眼睛具有一样的功能。在前期，特斯拉通过大量的视觉训练来不断地提高自己的自动驾驶能力。

但是，特斯拉的这种方案有一个比较大的缺陷，那就是面对恶劣环境时（例如：暴雨天、大雾、强光照射、沙尘暴、尘土飞扬路况等等），依靠摄像头无法识别障碍物。而这也是中国许多车企坚持保留激光雷达的主要原因。

但是，激光雷达在障碍物识别方面也存在一个缺陷。除了其本身对于透明物体（如玻璃）的识别较差之外，在我们无法穷尽所有的障碍物的情况下，一旦遇到新的障碍物，激光雷达很可能无法识别而导致发生事故。另外，激光雷达采集的数据量非常大，用于模型训练的难度也远比摄像头的难度要大。其次，激光雷达的成本较高也是一个主要原因。

另外，对于摄像头加激光雷达的方案也存在一个问题，那就是需要我们提供两种不同的算法。但是，一旦当这两种算法的结果出现冲突时，自动驾驶系统在执行指令时很容易出错，甚至执行错指令而导致发生事故。其次，两种算法的存在，也意味着在进行系统迭代的过程中会更加复杂，会严重影响迭代速度，甚至用户体验。

因此，虽然纯视觉方案还有很多缺点，但是考虑到未来迭代的速度和用户体验，现在大部分车企都越来越倾向于这种方案。