20 世纪 70 年代末，由于美国的废气法规，有传言称二冲程发动机将终结。1980 年全面卷土重来的 RZ250 的轰动亮相，开启了赛车复制品的时代，四家制造商都以 2 冲程 250 复制品争夺霸主地位。 1985年，雅马哈发布了带有全罩和铝制Delta BOX车架的TZR250，它是由开发YZR500的工程师直接创建的，但RZ250R是从1983年开始销售的RZ250的改进版本，延续了这一设计。

配备比基尼罩的RZ250R与更像赛车机器的TZR250不同，继承了雅马哈运动以实用性为前提的基本理念，从城镇到旅行。还增加了满足更基本需求的RZ250R（1AR）。

RZ250R配备了革命性的可变排气口，称为YPVS 。二冲程的峰值功率虽然有冲力，但为了弥补低转速范围内突然失去力量的弱点，在排气口处安装了一个半月形截面的旋转圆筒鼓，设计为不旋转到高旋转，系统从降低的位置检测发动机转速，并使用伺服电机将其逐渐升高到高速、高输出端口正时。正因为如此，它具有易于操作和快速的巨大优势，后来所有其他制造商都开始通过改变方法来使排气口可变。

由于 TZR250 因其高水平的骑行便利性而不是其出色的高性能而广受好评，因此人们对 RZ250R 作为基本运动车的兴趣趋于下降，因此决定在 1986 年专门审查无罩车型。进行了车型变更（车名与RZ250R相同，但型号名称为1XG），包括从车架到油箱、座椅形状、尾罩，甚至车把位置到脚踏板的所有内容。

干重减少7公斤至136公斤，座椅导轨部分车架宽度变窄，改变座椅形状以改善立足点，车把位置前移10毫米，高度提高宽度增加了12毫米，宽度也增加到了40毫米，增强了狭窄乘用车的统一感。由于膝部握把变窄，油箱容量从20L减少到17L。 颜色为雅马哈的白红双色，而法国雅马哈在世界大奖赛上赞助的Gauloises（香烟）包装也采用了蓝色为主的图案，使其成为爱好者们梦寐以求的车型。​双环摇篮框架的显着特点是，它不是典型的摇篮形状，即主框架延伸到座椅导轨，而是返回转向头高刚性和易于对准使其成为粉丝中操控性出色的热门车型，并且还添加了时尚的黑色配色方案。

为了应对这种稳定的受欢迎程度，雅马哈将前后轮制成了最新的尺寸，17英寸，并对盘式制动器进行了微小的改动，使其达到与浮动高性能机器相同的水平。​结果，它成为一直延续到1990年的车型，并成为同年推出的R1-Z的垫脚石。

即使在攻击弯道时，所谓的雅马哈操控性，即给骑手带来稳定感和安全操作感，并带有一点早期转向不足的感觉，在这台RZ250R上已经成熟，可以说已经达到了完美的状态。也得到了很多好评。​