1953年，为了适应新形势下保卫中央领导机关安全的需要和变化，中共中央决定，在原中南海警卫团的基础上，组建中央警卫团，中央警卫团的首任团长由张耀祠担任，而第一任政治委员则在全军范围内展开选拔。

最终，杨德中脱颖而出，被选为中央警卫团的第一任政治委员。

总参根据编制序列，将中央警卫团的代号定为8341。此后，机关在对外联系工作时，一律采用8341这个代号，而不使用中央警卫团的番号。

中央警卫团的建设引起了毛主席、周总理等中央领导的关心，毛主席还曾亲自为中央警卫团的官兵授课。根据毛主席的指示，中央警卫团还积极开展学习文化的热潮。

为提高中央警卫团的质量，杨德中曾多次召开会议，就贯彻执行对警卫团全体官兵的教育管理进行专门研究。

在这一过程中，杨德中做了很多努力，给周总理留下了十分深刻的印象。

1964年4月，周总理亲自点名杨德中，由他负责自己的安全警卫工作。此后，杨德中不仅担任着中央警卫团的政委，还负责起了周总理的警卫工作。

杨德中成为周总理的保镖后，在他身边工作了近十年时间。其间，周总理的每次出访、外交活动，几乎都能够看到他的身影。他的工作受到了周总理的高度评价。

上世纪六七十年代，中央警卫团的工作也面临着诸多挑战。在这一背景下，他率领警卫团全体干部、官兵，顶住压力，为保证警卫部队的稳定作出了重要贡献。

与此同时，在周总理保护贺龙夫妇、陈云、陈毅等老干部一事上，杨德中起到了至关重要的作用，为了这些老干部的安全，杨德中亲自保证并加强了他们住地的安全警卫工作。

在很多重大历史事件中，杨德中都成为了周总理最信任的助手，帮助完成了很多关键工作，立下了赫赫功劳。

然而，1973年底，杨德中遭到诬陷和攻击，毛主席虽然信任杨德中，但认为下去锻炼一下也好，便将他下放到了陕西咸阳军分区。

周总理逝世后，因当时特殊的政治气候，杨德中未能回京送别周总理，这也成为了他一生最大的遗憾。

党的十一届三中全会后，杨德中重回北京，并再次负责起了保卫中共中央安全的警卫工作。在邓小平前往全国各地进行视察时，杨德中多次陪伴左右，保证邓小平的安全。

上世纪八十年代末九十年代初，国外发生了苏联解体、东欧剧变，在这一史无前例的时代大变化之下，为确保中央警卫团全体干部、战士们思想上的稳定，杨德中积极加强理想信念教育，保证了在这一特殊风波中中央警卫团的稳定。

杨德中先后负责了中共三代领导人的安全警卫工作，除了他优秀、出众的能力外，更重要的是因为他时刻保持着敏感的政治警觉和清醒的政治头脑。

在新的时代背景下，杨德中又积极调整警卫安全工作部署，加强训练，就国外发生的刺杀案件进行分析，制定一系列防范预案。

1994年6月，杨德中晋升上将军衔。同年，他主动申请不再担任中央警卫局局长，并获得批准，但他仍然继续分管着一部分警卫工作。

直到1998年7月，已经75岁的杨德中才离职休养，告别了热爱并为之奉献了40多年的工作岗位。他曾说：

2020年11月12日，杨德中上将在北京逝世，享年97岁。在中共三代领导人的保卫工作和中央警卫团的建设方面，杨德中立下了不朽功勋。