1934年10月，由于王明右倾机会主义的失策，红军第五次反围剿失败，革命力量损失惨重，中华苏维埃临时政府所在地瑞金面临被国民党军队攻陷的危险。在这样的紧急关头，中共中央做出了长征这一历史性决策。而《十送红军》正是反映了这一历史时期红军与苏区人民之间的深厚情谊和送别场景。
1934 年 10 月 17 日至 20 日，中央红军主力从于都河的九个渡口渡过于都河踏上长征之途。于都河畔，人山人海，数以万计的男女老幼伫立在各个渡口为红军送行。乡亲们眼含热泪，紧紧拉着红军战士的手，不舍得他们离开。有的群众把家里仅有的鸡蛋、糯米团等往战士的口袋里装，希望战士们在路上能多一些食物。妇女们自发地组织起来，像红妹子一样，打着火把，穿上平日不舍得穿的新衣裳，在渡口一侧排着整齐的队伍，用歌声为红军将士送别。她们的歌声娓婉动听，又催人泪下，让许多红军将士都湿了眼眶，这一幕也深深印在了战士们的心中，成为他们长征路上的温暖回忆。
红妹子作为于都县苏维埃政府妇女部长，在红军长征出发前积极组织妇女歌会的同志到红军渡口为远征的红军将士唱山歌。她人美歌甜，嫁到刘家后本就是于都河畔有名的歌女，担任妇女部长后更是充分发挥自己的才能，她的歌声非常具有感染力。她不仅用歌声送别红军，还曾在苏区积极配合开展 “扩红”（动员群众参加红军）、征收粮款、拥军优属等工作，取得了很好的成绩，受到时任中央政府主席毛泽东的肯定和赞扬。在红军长征后，她依然坚守，与敌人进行顽强斗争，展现出了坚定的革命意志。
1933 年农历五月，大巴山地区农民抢种抢收的繁忙季节，当地群众受到国民党反动派的反动宣传，要么逃跑，要么躲在山上。初到陕南县渔渡一带（今镇巴县渔渡镇）的红军，把在家的农民组织起来，逐家逐户帮助收获庄稼、耕田插秧，还把打下的粮食一背篓一背篓的送到各户。群众从未见过这样的军队，他们被红军的行为深深感动，奔走相告 “红军真是咱穷苦人的子弟兵啊”。这一举动让红军与当地群众迅速建立起了深厚的感情。
为感谢和支持红军，核桃树乡苏维埃政府发动群众将从土豪劣绅手中没收的 40 多万斤粮食全部支援红军。闻家坪苏区的群众户户做了布鞋、草鞋和豆腐，送给驻苏家坡的红军。陕南县（今镇巴县）苏维埃政府机关驻地附近的群众组织起扎鞋队，为红军制作草鞋 2000 余双。这些物资对于红军来说是非常珍贵的支持，也体现了群众对红军的拥护和爱戴。
红军与镇巴苏区人民之间的深厚感情，孕育出了《十送红军》这首经典的红色歌谣。当地群众通过传唱这首歌谣，表达对红军的不舍和祝福。1956 年，时任中共镇巴县委干部符文学在普查革命烈士、搜集革命斗争史实的过程中，从朱有炽那里搜集到了《十送红军》的歌词，并将其发表，让这首歌得以广泛传播。后来经过音乐教师刘光朗重新谱曲，使该歌谣在陕南更加广为传唱。
1960 年，时任空军司令的刘亚楼出访朝鲜期间欣赏了歌舞史诗《三千里江山》，其震撼的表演让他印象深刻。回国后的第二年，他要求空政文工团在三个月内创作一台革命历史歌曲晚会，并强调要采集革命历史歌曲，禁止新创歌曲。接到任务后，空政文工团立刻行动起来，张士燮、朱正本等被派分头负责文字、音乐等创作。为收集足够多的红军时期歌曲，刘亚楼还亲自动员老红军、老干部到文工团献歌。
在准备过程中，当需要展现红军告别苏区开始长征的主题时，创作团队却找不到一首合适的歌曲来表达根据地人民送别红军的不舍之情，于是决定抛开禁令进行创作。
1960 年春，朱正本、张士燮等空政文工团的同志到江西采风。在当地他们了解到，第二次国内革命战争时期，井冈山革命根据地战斗频繁，每当红军上前线，各个村子的百姓经常到村头、河边、大道旁送别红军，有时一边送一边唱。其中有一首送别红军歌，歌词口语化，还夹杂着不少俚语、方言，唱半句、停半句，旋律婉转优美，这首歌的曲调深深地印在了朱正本的脑海里。
张士燮根据在江西采风时采访得来的素材，迅速写下了《十送红军》的歌词，然后直接找到朱正本让他为歌词谱曲。朱正本看到歌词后深受感动，脑海中立刻闪现出江西采风时听到的民歌《长歌》（又叫《送郎调》，是赣南采茶戏里的曲调）的旋律。不到一个小时，他就完成了谱曲创作。在谱到 “千军万马江畔站，十万百姓泪汪汪” 时，他太过投入甚至流下了眼泪。
《十送红军》有原版、空政版及镇巴歌谣版等版本。镇巴版的《十送》十段内容全有，空政版只有六段。镇巴版中的一些地名如 “南山”“兔儿崖”“七里湾”“八角山”“通江”“巴山” 等属陕西省镇巴县和四川省通江县（原属川陕革命根据地）的地名，而空政版相应之处则为 “拿山”“五斗江”“望月亭” 等井冈山地区（原属井冈山革命根据地）的地名。空政版在每一段都添加了赣南客家话的典型衬词 “里格” 和 “介支个”。
《十送红军》以其悠扬委婉又带着凄清伤感的曲调，唱出了红军战士与送别百姓之间难以割舍的鱼水情深，成为了红色经典歌曲，被广泛传唱和铭记。2009 年，该曲入选中宣部、中央文明办等 10 部委联合推荐的 “100 首爱国歌曲”。
