马噶尔尼使团于1793年8月21日抵达北京，被安排岛北京圆明园附近的一处住宅，中方规定英国人在逗留期间不得离开该处所。为了更接近中国的政治中心，马戛尔尼得到了许可，搬到了北京的另一处住所，该住所原本是为了在会见皇帝后安置使团的。

参考资料译自：

Barrow, John. (1807). Some Account of the Public Life, and a Selection from the Unpublished Writings, of the Earl of Macartney, 2 vols. London: T. Cadell and W. Davies.

Cranmer-Byng, J. L. "Lord Macartney’s Embassy to Peking in 1793." Journal of Oriental Studies.

在北京，使馆带来的礼物与其他贡品一起存放在圆明园的金殿里，马戛尔尼是第一个访问圆明园的英国人。使团随行人员负责组装和安排礼物，其中最重要的礼物天象仪非常复杂，需要18天才能组装完毕。

将天象仪和其他礼物留在圆明园后，约七十名使团成员（其中有四十名士兵）于9月2日离开北京，向北前往热河，乾隆皇帝在那里等候。使团沿着一条皇帝专用的道路行进，每天晚上都会在沿途为皇帝准备的一间小屋停下来。沿途每隔大约五英里设有哨所，马戛尔尼观察到大量军队正在修复道路，为皇帝在今年晚些时候返回北京做准备。

使团在古北口越过长城，迎接他们的是礼炮和清军八旗的几个连的部队。留在北京的使团人员对未能亲眼目睹长城表示遗憾。根据马戛尔尼的命令，皇家炮兵中尉亨利·威廉·帕里什与他的部下对长城的防御工事进行了勘察，为任务的情报收集方面做出了贡献，尽管代价是引起了中国东道主的怀疑。

与此同时，使团中一些人从长城上取下砖块作为纪念品。过了长城，地形变得更加崎岖，马匹难以穿越，减慢了是使团前进速度，使团人员于9月8日抵达承德市郊……

参考资料译自：

Barrow, John. (1807). Some Account of the Public Life, and a Selection from the Unpublished Writings, of the Earl of Macartney, 2 vols. London: T. Cadell and W. Davies.

Cranmer-Byng, J. L. "Lord Macartney’s Embassy to Peking in 1793." Journal of Oriental Studies.