蜻蜓-1（Shafrir 1）是一款由以色列自主研发的空对空导弹。这款导弹的研发背景可以追溯到中东战争期间，当时法国总统戴高乐对以色列实行武器禁运，导致以色列装备的幻影Ⅲ战斗机无法获取空对空导弹，从而严重影响了以色列的制空能力。为了填补这一空白，以色列开始自主研发空对空导弹，蜻蜓-1应运而生。

在1958年，以色列开始了蜻蜓-1的研发工作。这款导弹的研发耗时5年，直到1963年才完成。作为一款早期的空对空导弹，蜻蜓-1在设计上借鉴了美国的AIM-9B导弹，但在性能和技术上进行了适当的调整，以满足以色列空军的需求。

蜻蜓-1导弹全长2.5米，弹径0.15米，发射重量93千克。它采用尾追式攻击方式，这意味着导弹需要从目标的后方接近并进行攻击。蜻蜓-1的导引头视角仅为30度，这在当时是一种较为基础的技术水平。导弹装备了重9公斤的战斗部，但由于没有近炸引信，其命中效率受到一定限制，尤其是在面对苏式战机时。

蜻蜓-1的设计初衷是为了在制空权的争夺中占据主动，但在实际作战中，其性能表现有限。这款导弹主要用于追踪和攻击叙利亚空军的米格战斗机。然而，由于导弹的导引头只能有效跟踪开加力的目标，再加上战斗部的破坏力不足，蜻蜓-1在实战中的效果并不理想。

蜻蜓-1并非以色列唯一的空对空导弹，在其之后，以色列还研发了更为先进的蜻蜓-2（Shafrir 2）导弹。此外，世界范围内其他国家也开发了多款空对空导弹，例如中国的霹雳-1（PL-1）、霹雳-2（PL-2）以及美国的AIM-9B导弹等。

蜻蜓-1导弹在研发成功后，被广泛装备于以色列空军。然而，由于其性能局限，这款导弹的服役时间较短，很快便被性能更为优越的蜻蜓-2导弹取代。蜻蜓-2不仅在导引头视角上进行了提升，还增加了近炸引信，提高了命中率和战斗部的破坏力。