第二次世界大战爆发后，罗马尼亚曾于1940年加入德国轴心国阵营，派兵协助侵略苏联本土。1944年8月，苏联军队发起雅西-基什尼奥夫战役，击败了驻扎于罗马尼亚的德国轴心国军队，促使罗马尼亚起义倒戈。1945年二战胜利后，由于罗马尼亚曾是德国的帮凶，所涉及的战后处置问题有些复杂，苏联遂派遣军队占领罗马尼亚，以控制局面。

二战后，罗马尼亚建立起人民民主政权，加入苏联阵营。1947年2月，战胜国在巴黎召开会议，讨论了对包括罗马尼亚在内的原轴心国帮凶的处置问题。会议提出了有关盟军撤退的条款：同盟国的所有军队，包括苏联军队，都应在和约生效后90天内撤离罗马尼亚。然而，此时由于冷战拉开序幕，加之维持驻奥地利苏军补给线的需要，苏联表示有权继续在罗马尼亚暂时驻军。

到1947年时，驻扎在罗马尼亚的苏军，约有2个机械化师合计3万兵力，同时还有一支2000余人的安全部队。这支军队对罗马尼亚有重要的影响作用：占据重要军职，训练罗马尼亚军队，控制国防部、总参谋部等核心部门。客观上讲，对于巩固苏联阵营的前沿安全具有一定意义。但不可否认的是，驻罗苏军也时常干涉罗马尼亚内政、占用罗马尼亚资源，给罗马尼亚带来了困扰。

不过，到1958年，时任苏联领导人的赫鲁晓夫突然宣布，“罗马尼亚人民军有能力巩固革命成果，苏联将撤走驻罗部队”。此决定一公布，到当年年底，罗马尼亚的苏军就基本撤离完毕。那么，向来秉持“老大哥主义”的苏联，为何突然要撤走驻扎在“卫星国”的部队呢？其实也可以用一个原因概括：利益互换。

50年代中期，伴随着北约集团的扩张；华约集团的成立；西德、东德的重新武装，苏美冷战的格局，出现了些朝着“热战化”发展的火药味。但是苏联和美国都清楚：倘若全面战争爆发，就必然是个“双输”的结局，不符合任何一方的利益。在此前提下，苏美两国便想着各找个台阶下，给紧张局势稍稍降降温。苏联就打算，撤走一部分驻外军力。

恰好1955年4月，奥地利战后“去纳粹化”工作基本完成，苏美英法四国缔结和约，表示各自撤离驻奥部队。同时，当年5月，交恶数年的苏联-南斯拉夫双边关系，有了改善迹象。奥地利、南斯拉夫地缘局势的缓和，让罗马尼亚渐渐变成了“次要战略地区”，在此维持大量苏军，也就显得不太必要。苏联方面遂借坡下驴，有了从罗马尼亚撤军的想法。

1956年，苏联阵营内部同样出现不和谐的事情。波兰和匈牙利的事件，扩大了阵营内部的裂痕。与此同时，罗马尼亚的布加勒斯特、克鲁日、蒂米什瓦拉等城市，也出现抗议苏联的示威。这些事件，让苏联意识到，不宜给卫星国施加过多“紧箍咒”。至少，在目前形势下，苏联为了维持阵营内部的团结，也得暂时做出让步的姿态。

同时，苏联的友好国家们，也在进行劝说与调解。于是，在1956年10月30日，苏联发表宣言，承认过去在同东欧盟友国的关系方面存在失误，并借着这个机会，从华约国家召回了部分军队、专家、顾问。而罗马尼亚，其南面有保加利亚，东面是黑海，西面则是匈牙利和苏军驻匈集群，整体上看并非冷战对峙的最前沿，所以，撤走驻罗苏军不影响战略部署，较为合适。

罗马尼亚所处的巴尔干半岛，在历史上向来以势力复杂而著称。在二战后的冷战时期，这里虽受到苏联阵营的影响，但同时也存在西方势力的影子，以及以不结盟著称的南斯拉夫，处理阵营问题不宜粗暴的“一刀切”。同时，彼时罗马尼亚的领导层，比较善于左右逢源，让赫鲁晓夫相信他们既能控制住局面，又能保证忠诚于苏联，也就对他们放了心。

实际也的确如此，以格奥尔基·乔治乌·德治为首的罗马尼亚高层，自50年代初期就在为苏联撤军问题奔走。1956~1958年，当有利于罗马尼亚的局面出现时，他们立即出访印度、缅甸、中国等国，寻求更广泛的友好支持。同时，苏联做出的决定，他们纷纷予以支持配合，主动称赞苏联在罗马尼亚革命和建设中的贡献，给苏联领导层留下了好印象。

总体来说，苏联从罗马尼亚撤军，是一件颇为皆大欢喜的事情，而且对苏联军事实力影响很小。而在撤军后，罗马尼亚成为华沙条约集团中唯一没有外国（苏联）驻军的国家，从而为它以后实施相对独立自主的外交政策打开了大门。